【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料夹持的，尤其是涉及一种夹持爪及夹持装置。
技术介绍
1、物料在转移的过程中，需要对物料进行夹持。现有夹持方式多为通过气缸或驱动夹爪移动，对物料进行夹持，但是由于同规格的物料在生产过程中存在误差，因此在夹持过程中，现有的夹爪的夹持效果较差，cn104354164a带气囊的夹持机构公开了具有气囊的夹爪，但是在对特殊物料，例如口服液瓶，其颈部直径较小，因此上述的具有气囊的夹爪不能够起到较好的夹持效果。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种夹持爪及夹持装置，其具有能够对特定物品，例如颈部直径较小的口服液瓶具有较好的夹持效果的优点。
2、本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种夹持爪，包括夹爪，所述的夹爪上设有气囊，所述的气囊用于和物品相接触，所述的气囊呈圆柱状。
4、通过采用上述技术方案，在使用中，由于气囊呈圆柱状，因此使得对物品的贴合效果更好，从而能够对特定物品，例如颈部直径较小的口服液瓶具有较好的
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种夹持爪，其特征在于：包括夹爪(3)，所述的夹爪(3)上设有气囊(6)，所述的气囊(6)用于和物品相接触，所述的气囊(6)呈圆柱状；所述的夹爪(3)上设有至少一组定位点，所述的定位点形成顶角角度小于九十度的等腰三角形，定位点用于定位气囊(6)。
2.根据权利要求1所述的一种夹持爪，其特征在于：所述的气囊(6)上设有连通孔，所述的连通孔用于通过管道和气源相连通。
3.根据权利要求1所述的一种夹持爪，其特征在于：所述的夹爪(3)上设有定位槽(33)，所述的定位槽(33)呈弧形状且与气囊(6)同心设置，在竖直面上，定位槽(33)的投影的周长大于...
【技术特征摘要】
1.一种夹持爪，其特征在于：包括夹爪(3)，所述的夹爪(3)上设有气囊(6)，所述的气囊(6)用于和物品相接触，所述的气囊(6)呈圆柱状；所述的夹爪(3)上设有至少一组定位点，所述的定位点形成顶角角度小于九十度的等腰三角形，定位点用于定位气囊(6)。
2.根据权利要求1所述的一种夹持爪，其特征在于：所述的气囊(6)上设有连通孔，所述的连通孔用于通过管道和气源相连通。
3.根据权利要求1所述的一种夹持爪，其特征在于：所述的夹爪(3)上设有定位槽(33)，所述的定位槽(33)呈弧形状且与气囊(6)同心设置，在竖直面上，定位槽(33)的投影的周长大于气囊(6)的截面的周长的一半。
4.根据权利要求1或3所述的一种夹持爪，其特征在于：所述的夹爪(3)包括上板(31)和下板(32)，所述的上板(31)和所述的下板(32)可拆卸连接，用于固定所述的气囊(6)。
5.一种夹持装置，包括如权利要求1-4任意一项所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫传锋，
申请(专利权)人：江苏浩视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。