【技术实现步骤摘要】
本技术属于管道腐蚀监测，具体涉及一种曲面履带式监测爬行装置。
技术介绍
1、目前，管道腐蚀检测器采用的探头机构主要是单簧探头机构，此种结构的探头机构结构简单，主要利用刚性弹簧支撑臂和单根支撑弹簧对探头壳体进行支撑，该探头机构适用范围广，但实际使用中发现，单簧探头机构在较大压缩情况下，探头出现“栽头”现象，即探头壳体与管壁贴合情况变差，探头壳体一端与管壁间存在较大提离值。同时由于单簧进行支撑，探头耐磨层容易出现偏磨致使耐磨层磨损不均，单簧折弯半径一般较小，容易产生疲劳断裂。
2、此外现有的另一种技术方案是针对单簧探头机构的问题进行改进，制造出的三簧探头机构。三簧探头机构由刚性支撑臂处由纤维带与座体连接，改进后的探头机构在大压缩状态下，探头壳体与管壁贴合良好，不会出现“栽头”现象。
3、但采用三簧探头机构由于刚性臂缩短、弹簧缩短，一方面弹簧刚度会很大，大变形状态下容易发生塑性变形，另一方面，辅助弹簧与弹簧支撑臂贴合的部位，由于刚性臂缩短会使辅助弹簧与刚性臂上的连接螺栓或铆钉磕碰，造成探头机构动作困难。
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【技术保护点】
1.一种曲面履带式监测爬行装置，其特征在于：包括履带车(1)，所述履带车(1)两侧设置有爬行履带(2)，所述爬行履带(2)的外表面间隔设置有磁铁块(3)，所述履带车(1)的底面固定开设有安装通道(4)，所述安装通道(4)内间隙配合有监测安装体(5)；
2.根据权利要求1所述的曲面履带式监测爬行装置，其特征在于：所述履带车(1)底部临近所述安装通道(4)位置通过可拆卸方式连接着电池安装仓(7)。
3.根据权利要求2所述的曲面履带式监测爬行装置，其特征在于：所述支撑架(6)呈L型，所述支撑架(6)通过螺栓与履带车(1)连接。
4.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种曲面履带式监测爬行装置，其特征在于：包括履带车(1)，所述履带车(1)两侧设置有爬行履带(2)，所述爬行履带(2)的外表面间隔设置有磁铁块(3)，所述履带车(1)的底面固定开设有安装通道(4)，所述安装通道(4)内间隙配合有监测安装体(5)；
2.根据权利要求1所述的曲面履带式监测爬行装置，其特征在于：所述履带车(1)底部临近所述安装通道(4)位置通过可拆卸方式连接着电池安装仓(7)。
3.根据权利要求2所述的曲面履带式监测爬行装置，其特征在于：所述支撑架(6)呈l型，所述支撑架(6)通过螺栓与履带车(1)连接。
4.根据权利要求3所述的曲面履带式监测爬行装置，其特征在于：所述履带车(1)与所述爬行履带(2)底部形成的曲面结构与并列的弧形管道的弧形面贴合。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢涛，郭瑞，
申请(专利权)人：长川苏州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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