一种轮式监测设备制造技术

本技术公开了一种轮式监测设备，包括第一移动体和第二移动体，所述第一移动体和第二移动体分体式设置，且第一移动体和第二移动体之间通过连接部连接，所述连接部的一侧与第一移动体通过曲柄连杆连接；第一移动体为中空结构，且第一移动体内设置有活动滚轮；第二移动体为中空结构，所述第一移动体内设置的活动滚轮与第一控制电机之间通过皮带传动；第二移动体内设置的活动滚轮与第二控制电机之间通过皮带传动；位于所述连接部的底部活动设置有监测部，所述活动滚轮通过轴承与第一移动体和第二移动体内壁活动连接，所述活动滚轮的表面间隔设置有磁铁块，所述磁铁块与所述活动滚轮宽度相同，且沿着活动滚轮圆周间隔设置。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于管道监测，具体涉及一种轮式监测设备。

技术介绍

1、管道爬行器是携带功能机构、行走于管道上完成包括无损焊缝监测、管道清理等作业功能的管道行走监测设备。其中以石油、天然气等能源长输管线铺设、管口焊缝质量、壁厚监测为例，因主管线和支管线设计不同，会采用不同管径的管材分别铺设管路，其中管径较大的管道，管径通常在700mm、甚至1米以上，在对管道进行监测时多数采用给的是如图6所示的四轮驱动爬行器，上述采用四轮爬行器设置于管道内进行爬行监测，该监测方式需要拆卸管道后将四轮爬行器放置于管道的内进行操作，费时费力。

2、上述现有技术中四轮驱动爬行器在实施大管径监测运行，即便是在管道内部采用四轮驱动爬行器无法保证监测的工作效率，不能满足管道圆周各个点位的监测技术要求，存在转向困难，且不利于在管道上爬行。

3、鉴于上述因素，特别设计一种轮式监测设备，能够在管道外壁进行爬行且利于转弯及定点监测，提高管道爬行器的适用性，能够满足管道圆周各个点位的监测技术要求。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轮式监测设备，其特征在于：包括第一移动体(1)和第二移动体(2)，所述第一移动体(1)和第二移动体(2)分体式设置，且第一移动体(1)和第二移动体(2)之间通过连接部(3)连接，所述连接部(3)的一侧与第一移动体(1)通过曲柄连杆连接；

2.根据权利要求1所述的轮式监测设备，其特征在于：所述活动滚轮(4)通过轴承与第一移动体(1)和第二移动体(2)内壁活动连接；

3.根据权利要求2所述的轮式监测设备，其特征在于：所述连接部(3)为中空的矩形壳体结构，且连接部(3)的前端设置有与第一移动体(1)活动连接的轴承座(8)；

4.根据权利要求3所述的轮...

【技术特征摘要】

1.一种轮式监测设备，其特征在于：包括第一移动体(1)和第二移动体(2)，所述第一移动体(1)和第二移动体(2)分体式设置，且第一移动体(1)和第二移动体(2)之间通过连接部(3)连接，所述连接部(3)的一侧与第一移动体(1)通过曲柄连杆连接；

2.根据权利要求1所述的轮式监测设备，其特征在于：所述活动滚轮(4)通过轴承与第一移动体(1)和第二移动体(2)内壁活动连接；

3.根据权利要求2所述的轮式监测设备，其特征在于：所述连接部(3)为中空的矩形壳体结构，且连接部(3)的前端设置有与第一移动体(1)活动连接的轴承座(8)；

4.根据权利要求3所述的轮式监测设备，其特征在于：所述连接部(3)内设置有第一舵机，所述第一舵机通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢涛，郭瑞，
申请(专利权)人：长川苏州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：