一种装载机的铲装控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种装载机的铲装控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：响应于目标装载机的上电操作，获取目标装载机的铲装控制信息与铲装描述信息；其中，铲装描述信息包括下述至少一项：目标动臂高度、目标收斗角度以及目标载重；实时检测当前工况，并根据当前工况以及所述铲装描述信息，判定目标装载机的当前铲装阶段；根据当前铲装阶段以及所述铲装控制信息，确定与当前铲装阶段匹配的目标铲装策略；使用所述目标铲装策略，控制目标装载机进行铲装操作。通过本发明专利技术的技术方案，能够实现装载机的自动化铲装控制，提高了铲装工作的效率，减少了铲装操作的人力消耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械控制领域，尤其涉及一种装载机的铲装控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、随着建筑、物流、采矿等行业的发展，装载机作为一种重要的工程机械，在物料搬运、装载等方面扮演着重要的角色。然而，传统的装载机铲装控制方法存在着一些问题，限制了其工作效率和操作的便利性。

2、传统的装载机铲装控制方法通常采用手动操作，需要操作人员根据经验和感觉来控制铲斗的升降和倾斜角度，以实现物料的铲装和卸载。这种操作方式不仅需要操作人员具有较高的技能和经验，而且容易受到操作人员的主观因素影响，导致铲装效率低下和人力消耗高。

3、此外，传统的装载机铲装控制方法还存在着铲斗升降和倾斜角度控制不精确的问题。由于操作人员无法准确地控制铲斗的升降和倾斜角度，因此容易导致铲装物料的不均匀和不稳定，从而影响铲装效率和质量。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种装载机的铲装控制方法、装置、设备及介质，可以解决现有技术的装载机铲装控制方法的铲装工作效率低，铲装操作的人力消耗高的问题。>

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【技术保护点】

1.一种装载机的铲装控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前工况以及所述铲装描述信息，判定目标装载机的当前铲装阶段，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种装载机的铲装控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前工况以及所述铲装描述信息，判定目标装载机的当前铲装阶段，包括：

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5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前工况以及所述铲装描述信息，判定目标装载机的当前铲装阶段，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗剑伟，陶林裕，韦慧铃，韦磊，江旅锐，周利圆，
申请(专利权)人：广西柳工元象科技有限公司，
类型：发明
国别省市：