一种硅片装箱装置及其装箱方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种硅片装箱装置及其装箱方法，属于硅片装箱技术领域，包括箱体，所述箱体的开口呈竖向设置或横向设置；抓手部，所述抓手部对硅片一端进行抓取；驱动部，所述驱动部将所述抓手部抓取的硅片送入开口呈横向设置的箱体内；导向部，所述导向部包括上导轮以及下导轮，当所述箱体的开口呈横向设置时，所述驱动部驱动所述抓手部对硅片进行输送，所述上导轮对硅片的另一端下压，将硅片的厚度压至与所述箱体的装箱厚度相等，所述下导轮位于所述箱体的开口下方位置处，对硅片输入所述箱体内进行导向。本发明专利技术实现了硅片的自动化装箱处理，无需人工进行操作，提高效率的同时保证了对硅片的装箱精度，也避免了因人工操作对硅片的品质造成影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于硅片装箱，尤其涉及一种硅片装箱装置及其装箱方法。

技术介绍

1、硅晶体光伏技术是目前应用最广泛的光伏技术，其电池采用硅为主要材料，由单晶硅或多晶硅制成。硅晶体光伏存在高效、稳定、可靠的优点，但其生产成本高。薄膜太阳能电池采用的材料主要有非晶硅、铜铟镓硒、有机物材料等，具有重量轻、生产成本低、柔性强等特点，但其效率相对硅晶体光伏较低。多晶硅光伏则采用高纯度硅的微晶晶体，可以与普通硅晶体电池相媲美，但其制造工艺比硅晶体光伏技术更为先进，硅晶棒则属于一种常用的硅晶体。

2、在对硅晶棒进行切片加工后形成了硅片，为实现硅片的有效运输，因此需要对硅片进行装箱处理，目前常用的装箱方式为人工装箱及机械手抓取装箱，以下对这两种装箱方式分别进行分析。

3、1、对于硅片的人工装箱而言，这种方式需要人工一片片将硅片放入箱体内，费时费力，效率低下，在装箱后还需要进行套袋，并且人工操作会与硅片大量接触，在一定程度上会影响硅片的品质；

4、2、对于机械手抓取装箱，这种方式存在以下缺陷：

5、a.传统的机械手为竖直装箱，即机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种硅片装箱装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种硅片装箱装置，其特征在于，还包括对所述箱体(10)进行定位的翻转定位部(50)，所述翻转定位部(50)包括翻转电机(51)、翻转支架(52)、定位气缸(53)以及定位块(54)，所述箱体(10)可移动的设置于所述翻转支架(52)上，所述翻转电机(51)通过所述翻转支架(52)驱动所述箱体(10)进行转动，所述定位气缸(53)驱动所述定位块(54)，对所述箱体(10)侧面压紧定位。

3.根据权利要求2所述的一种硅片装箱装置，其特征在于，所述翻转支架(52)上设置有导轨(521)，所述箱体(10)通过...

【技术特征摘要】

1.一种硅片装箱装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种硅片装箱装置，其特征在于，还包括对所述箱体(10)进行定位的翻转定位部(50)，所述翻转定位部(50)包括翻转电机(51)、翻转支架(52)、定位气缸(53)以及定位块(54)，所述箱体(10)可移动的设置于所述翻转支架(52)上，所述翻转电机(51)通过所述翻转支架(52)驱动所述箱体(10)进行转动，所述定位气缸(53)驱动所述定位块(54)，对所述箱体(10)侧面压紧定位。

3.根据权利要求2所述的一种硅片装箱装置，其特征在于，所述翻转支架(52)上设置有导轨(521)，所述箱体(10)通过滑块(522)与所述导轨(521)连接，所述定位气缸(53)驱动所述定位块(54)，拉动所述箱体(10)沿所述导轨(521)长度方向运动。

4.根据权利要求2或3所述的一种硅片装箱装置，其特征在于，所述翻转支架(52)上设置有若干对所述箱体(10)进行定位的定位片(523)，所述定位片(523)与所述定位块(54)形成对所述箱体(10)进行定位的定位腔。

5.根据权利要求2所述的一种硅片装箱装置，其特征在于，所述翻转支架(52)上设置有限位部(60)，所述限位部(60)包括限位驱动气缸(61)、夹爪气缸(62)以及限位块(63)，所述限位驱动气缸(61)驱动所述夹爪气缸(62)，所述夹爪气缸(62)驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：段陆建，祁建国，顾维国，薄宏林，傅晋清，
申请(专利权)人：曼弗莱德智能制造江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：