【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于硅片装箱，尤其涉及一种硅片装箱装置及其装箱方法。
技术介绍
1、硅晶体光伏技术是目前应用最广泛的光伏技术，其电池采用硅为主要材料，由单晶硅或多晶硅制成。硅晶体光伏存在高效、稳定、可靠的优点，但其生产成本高。薄膜太阳能电池采用的材料主要有非晶硅、铜铟镓硒、有机物材料等，具有重量轻、生产成本低、柔性强等特点，但其效率相对硅晶体光伏较低。多晶硅光伏则采用高纯度硅的微晶晶体，可以与普通硅晶体电池相媲美，但其制造工艺比硅晶体光伏技术更为先进，硅晶棒则属于一种常用的硅晶体。
2、在对硅晶棒进行切片加工后形成了硅片，为实现硅片的有效运输，因此需要对硅片进行装箱处理，目前常用的装箱方式为人工装箱及机械手抓取装箱，以下对这两种装箱方式分别进行分析。
3、1、对于硅片的人工装箱而言，这种方式需要人工一片片将硅片放入箱体内，费时费力，效率低下，在装箱后还需要进行套袋，并且人工操作会与硅片大量接触，在一定程度上会影响硅片的品质；
4、2、对于机械手抓取装箱，这种方式存在以下缺陷：
5、a.传统的机械手为竖直装箱，即机械手对多片硅片进行抓取，在克服硅片重力的情况下将其装入箱体内，但在实际操作中由于硅片的质量较大，因此机械手需要对硅片用力挤压才能将硅片稳定装入箱体内，而在对硅片用力挤压时，容易造成硅片损伤，严重情况下会造成硅片破损；
6、b.在对多片硅片进行装箱之前，需要对硅片进行堆叠，而相邻硅片之间存在海绵等分隔层，以避免相邻硅片之间出现磨损情况，而机械手在对硅片进行抓取时，为保证
技术实现思路
1、本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种硅片装箱装置及其装箱方法，以解决现有技术中存在的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种硅片装箱装置，包括
3、箱体，所述箱体的开口呈竖向设置或横向设置；
4、抓手部，所述抓手部对硅片一端进行抓取；
5、驱动部，所述驱动部将所述抓手部抓取的硅片送入开口呈横向设置的箱体内；
6、导向部，所述导向部包括上导轮以及下导轮，当所述箱体的开口呈横向设置时，所述驱动部驱动所述抓手部对硅片进行输送，所述上导轮对硅片的另一端下压，将硅片的厚度压至与所述箱体的装箱厚度相等，所述下导轮位于所述箱体的开口下方位置处，对硅片输入所述箱体内进行导向。
7、本专利技术一个较佳实施例中，还包括对所述箱体进行定位的翻转定位部，所述翻转定位部包括翻转电机、翻转支架、定位气缸以及定位块，所述箱体可移动的设置于所述翻转支架上，所述翻转电机通过所述翻转支架驱动所述箱体进行转动，所述定位气缸驱动所述定位块，对所述箱体侧面压紧定位。
8、本专利技术一个较佳实施例中，所述翻转支架上设置有导轨，所述箱体通过滑块与所述导轨连接，所述定位气缸驱动所述定位块，拉动所述箱体沿所述导轨长度方向运动。
9、本专利技术一个较佳实施例中，所述翻转支架上设置有若干对所述箱体进行定位的定位片，所述定位片与所述定位块形成对所述箱体进行定位的定位腔。
10、本专利技术一个较佳实施例中，所述翻转支架上设置有限位部，所述限位部包括限位驱动气缸、夹爪气缸以及限位块，所述限位驱动气缸驱动所述夹爪气缸，所述夹爪气缸驱动所述限位块进行运动，对装入所述箱体的硅片进行限位。
11、本专利技术一个较佳实施例中，所述抓手部包括旋转电机、抓手气缸以及抓料块，所述抓手气缸驱动所述抓料块对硅片进行抓取，所述旋转电机驱动所述抓手气缸旋转。
12、本专利技术一个较佳实施例中，所述驱动部包括桁架、安装于所述桁架上的第一模组、沿所述第一模组长度方向运动的第二模组以及沿所述第二模组长度方向运动的第三模组，所述第三模组驱动所述抓手部进行直线往复运动。
13、本专利技术一个较佳实施例中，所述上导轮通过调节气缸与所述桁架连接，所述调节气缸驱动所述上导轮运动，以靠近或远离硅片。
14、本专利技术一个较佳实施例中，当所述箱体的开口呈横向设置时，所述上导轮数量为至少两组且位于所述箱体开口的上方，对硅片进行挤压导向，所述下导轮数量为至少两组且位于所述箱体开口的下方，对硅片进行导向。
15、本专利技术还公开了一种硅片装箱装置的装箱方法，包括以下步骤：
16、s1、翻转定位部对来料箱体进行翻转定位，使箱体的开口呈横向设置；
17、s2、抓手部对堆叠后的硅片进行抓取，抓取后驱动部驱动抓手部进行运动，使硅片处于箱体的开口位置处，完成装箱之前的预备处理；
18、s3、上导轮在调节气缸驱动下对硅片进行下压，将硅片的厚度压至与箱体的装箱厚度相等，驱动部驱动抓手部进行运动，直至硅片装入完成；
19、s4、限位部的限位驱动气缸与夹爪气缸驱动限位块靠近硅片，对装入箱体的硅片进行限位。
20、本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：
21、(1)本专利技术的硅片装箱装置实现了硅片的自动化装箱处理，无需人工进行操作，提高效率的同时保证了对硅片的装箱精度，也避免了因人工操作对硅片的品质造成影响；
22、(2)本专利技术的硅片装箱装置采用横向装箱的方式对硅片进行装箱，不需要克服硅片的自重对其进行装箱操作，有效避免因机械手对硅片进行挤压抓取导致的硅片损伤；
23、(3)导向部的上导轮能够对处于抓取状态下的硅片进行下压，使硅片的厚度与箱体的装箱厚度相等，有效避免了翘曲现象的出现，保证了硅片能够进行稳定装箱，提高硅片的装箱精度，也避免了对箱体造成损坏，而导向部的下导轮能够对硅片装入箱体进行运动导向，使硅片平稳装入箱体内；
24、(4)翻转定位部能够对硅片装箱之前的箱体进行翻转定位，翻转定位后的箱体有利于硅片的稳定装箱，提高了对硅片的装箱精度；
25、(5)限位部能够对装箱之后的硅片进行限位阻挡，配合翻转定位部，实现对箱体的全面限位，有利于箱体从横向设置转动为竖向设置。
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1.一种硅片装箱装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种硅片装箱装置，其特征在于，还包括对所述箱体(10)进行定位的翻转定位部(50)，所述翻转定位部(50)包括翻转电机(51)、翻转支架(52)、定位气缸(53)以及定位块(54)，所述箱体(10)可移动的设置于所述翻转支架(52)上，所述翻转电机(51)通过所述翻转支架(52)驱动所述箱体(10)进行转动，所述定位气缸(53)驱动所述定位块(54)，对所述箱体(10)侧面压紧定位。
3.根据权利要求2所述的一种硅片装箱装置，其特征在于，所述翻转支架(52)上设置有导轨(521)，所述箱体(10)通过滑块(522)与所述导轨(521)连接，所述定位气缸(53)驱动所述定位块(54)，拉动所述箱体(10)沿所述导轨(521)长度方向运动。
4.根据权利要求2或3所述的一种硅片装箱装置，其特征在于，所述翻转支架(52)上设置有若干对所述箱体(10)进行定位的定位片(523)，所述定位片(523)与所述定位块(54)形成对所述箱体(10)进行定位的定位腔。
5.根据权利要求2
6.根据权利要求1所述的一种硅片装箱装置，其特征在于，所述抓手部(20)包括旋转电机(21)、抓手气缸(22)以及抓料块(23)，所述抓手气缸(22)驱动所述抓料块(23)对硅片进行抓取，所述旋转电机(21)驱动所述抓手气缸(22)旋转。
7.根据权利要求1所述的一种硅片装箱装置，其特征在于，所述驱动部(30)包括桁架(31)、安装于所述桁架(31)上的第一模组(32)、沿所述第一模组(32)长度方向运动的第二模组(33)以及沿所述第二模组(33)长度方向运动的第三模组(34)，所述第三模组(34)驱动所述抓手部(20)进行直线往复运动。
8.根据权利要求7所述的一种硅片装箱装置，其特征在于，所述上导轮(41)通过调节气缸(70)与所述桁架(31)连接，所述调节气缸(70)驱动所述上导轮(41)运动，以靠近或远离硅片。
9.根据权利要求1所述的一种硅片装箱装置，其特征在于，当所述箱体(10)的开口呈横向设置时，所述上导轮(41)数量为至少两组且位于所述箱体(10)开口的上方，对硅片进行挤压导向，所述下导轮(42)数量为至少两组且位于所述箱体(10)开口的下方，对硅片进行导向。
10.一种硅片装箱装置的装箱方法，应用于权利要求1-9任一所述的一种硅片装箱装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种硅片装箱装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种硅片装箱装置，其特征在于，还包括对所述箱体(10)进行定位的翻转定位部(50)，所述翻转定位部(50)包括翻转电机(51)、翻转支架(52)、定位气缸(53)以及定位块(54)，所述箱体(10)可移动的设置于所述翻转支架(52)上，所述翻转电机(51)通过所述翻转支架(52)驱动所述箱体(10)进行转动，所述定位气缸(53)驱动所述定位块(54)，对所述箱体(10)侧面压紧定位。
3.根据权利要求2所述的一种硅片装箱装置，其特征在于，所述翻转支架(52)上设置有导轨(521)，所述箱体(10)通过滑块(522)与所述导轨(521)连接，所述定位气缸(53)驱动所述定位块(54)，拉动所述箱体(10)沿所述导轨(521)长度方向运动。
4.根据权利要求2或3所述的一种硅片装箱装置，其特征在于，所述翻转支架(52)上设置有若干对所述箱体(10)进行定位的定位片(523)，所述定位片(523)与所述定位块(54)形成对所述箱体(10)进行定位的定位腔。
5.根据权利要求2所述的一种硅片装箱装置，其特征在于，所述翻转支架(52)上设置有限位部(60)，所述限位部(60)包括限位驱动气缸(61)、夹爪气缸(62)以及限位块(63)，所述限位驱动气缸(61)驱动所述夹爪气缸(62)，所述夹爪气缸(62)驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：段陆建，祁建国，顾维国，薄宏林，傅晋清，
申请(专利权)人：曼弗莱德智能制造江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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