一种拆垛机制造技术

本发明专利技术提供一种拆垛机，包括框架、升降机构、夹取机构和驱动机构，框架包括两个侧支架；升降机构设置有两组，两组升降机构和两个侧支架一一对应地设置；每组升降机构包括滑轨和滑块，滑轨设置在侧支架上，滑块可滑动地设置在滑轨上；夹取机构设置有两组，两组夹取机构和两组升降机构一一对应设置；夹取机构可转动地设置在滑块上；驱动机构包括驱动件，驱动件形成有两个驱动部，两个驱动部和两组夹取机构一一对应设置，且驱动部和夹取机构通过牵引绳连接；由一个驱动件驱动升降机构和夹紧机构运动，进而夹紧和提升物料箱，实现拆垛物料箱功能；结构简单，拆垛效率高，成本低廉，解决人工拆垛效率低及企业人工劳动成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及仓储物流搬运，尤其涉及一种拆垛机。

技术介绍

1、在物流行业生产过程中，箱装物料是普遍采用的来料形式。箱装物料一般成垛码放在托盘上以方便存储和搬运。在箱装物料周转或外运时，一般采用人工方式进行拆垛作业。这种方式劳动强度大、效率低、人工成本高。近年来，随着工业自动化的普及，不仅对拆垛工作的机械化和自动化需求日趋增长，并且对拆垛机的结构简单化、成本低廉化也提出了更多要求。

技术实现思路

1、鉴于此，本专利技术提供一种拆垛机，以解决现有技术中拆垛机结构复杂、拆垛效率低和成本大等问题。

2、本专利技术提供一种拆垛机，包括：

3、框架，其包括两个相对设置的侧支架；两个所述侧支架之间形成有容置空间，所述容置空间用于容置物料箱；

4、升降机构，其设置有两组，两组所述升降机构和两个所述侧支架一一对应地设置；每组所述升降机构包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在对应的侧支架上，所述滑块可滑动地设置在所述滑轨上；

5、夹取机构，其设置有两组，两组所述夹取机构和两组所述升降机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种拆垛机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的拆垛机，其特征在于，每组所述夹取机构(3)包括杠杆(31)和夹爪(32)，所述杠杆(31)包括依次设置的第一连接部(313)、转动部(314)和第二连接部(315)；所述第一连接部(313)和对应的驱动部(413)通过所述牵引绳(42)连接，所述转动部(314)可转动地设置在所述滑块(212)上，所述第二连接部(315)设置有所述夹爪(32)；

3.根据权利要求2所述的拆垛机，其特征在于，所述杠杆(31)包括A杆段(311)和B杆段(312)，所述A杆段(311)和B杆段(312)连接，且所述A杆段(31...

【技术特征摘要】

1.一种拆垛机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的拆垛机，其特征在于，每组所述夹取机构(3)包括杠杆(31)和夹爪(32)，所述杠杆(31)包括依次设置的第一连接部(313)、转动部(314)和第二连接部(315)；所述第一连接部(313)和对应的驱动部(413)通过所述牵引绳(42)连接，所述转动部(314)可转动地设置在所述滑块(212)上，所述第二连接部(315)设置有所述夹爪(32)；

3.根据权利要求2所述的拆垛机，其特征在于，所述杠杆(31)包括a杆段(311)和b杆段(312)，所述a杆段(311)和b杆段(312)连接，且所述a杆段(311)和b杆段(312)的连接处形成有所述转动部(314)；所述a杆段(311)远离所述b杆段(312)的一端为第一连接部(313)，所述b杆段(312)远离所述a杆段(311)的一端为第二连接部(315)；

4.根据权利要求3所述的拆垛机，其特征在于，所述a杆段(311)和b杆段(312)均为直线型结构，所述a杆段(311)的延伸方向和b杆段(312)的延伸方向之间的夹角为α，满足：45°≤α≤90°。

5.根据权利要求3所述的拆垛机，其特征在于，两组所述升降机构(2)沿第一方向(61)相对设置，每组所述升降机构(2)包括两个滑动组件(21)，两个所述滑动组件(21)沿第二方向(62)相对设置；每个所述滑动组件(21)包括所述滑轨(211)和滑块(212)；

6.根据权利要求5所述的拆垛机，其特征在于，每组所述夹取机构(3)包括两个杠杆(31)，两个所述a杆段(311)的第一连接部(313)通过连接件(34)连接，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦权，郭伟，黎正午，陈剑，刘文乐，李宁，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：