用于定位车辆的次节点的定位设备制造技术

技术编号:41770909 阅读:23 留言:0更新日期:2024-06-21 21:47
本发明专利技术涉及一种用于定位车辆的次节点的定位设备,所述定位设备包括多个节点,包括主节点和n个次节点,整体形成车辆网络,其特征在于,所述车辆网络包括两个子网络,每个子网络独立地由电源供电,并且每个子网络包括m个次节点,每个次节点具有唯一网络标识符,该唯一标识符指示其是在所述车辆内部还是外部,并且在于:‑(a)主节点配置为:‑知道车辆网络的架构;‑独立地启用和停用每个子网络的电源;‑识别和定位两个子网络中的至少一个子网络中的至少一个参考次节点,该识别和定位借助其唯一网络标识符;‑向所述至少一个参考次节点发送命令以测量其自身与两个子网络之一的其他次节点之间的距离;‑接收所述距离并将它们相互比较;‑根据车辆网络的架构和所述比较来定位所述其他次节点;‑根据车辆网络的架构,定位包括不是所述至少一个参考次节点的单个次节点的子网络中的次节点;‑(b)所述至少一个参考次节点被配置为测量其自身与两个子网络之一的其他次节点之间的距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于定位车辆的次节点的定位设备。它特别适用于但不限于机动车辆。


技术介绍

1、在机动车辆领域中,本领域技术人员已知的并且在专利us10926738 b1中描述的用于定位次节点的定位设备包括主节点和多个次节点,它们都形成车辆网络。定位设备基于第一次节点和不同的第二次节点,其位置在车辆中是已知的,以便定位第三次节点。这两个具有已知位置的次节点包括连接器的物理编码,使得它们可以被定义为用于确定第三次节点位置的参考次节点,其中所述连接器用于将次节点连接到车辆线束。为此,定位设备包括主节点,该主节点被配置为:

2、-确定所述第三次节点和所述第一次节点之间的第一距离、所述第三次节点和所述第二次节点之间的第二距离;

3、-通过三边测量,基于所述第一距离和所述第二距离确定所述第三次节点在机动车辆中的位置,所述位置选自所述机动车辆中所述第三次节点的一组可能位置。应当注意,三边测量包括计算车辆的标准正交参考系中的坐标。

4、主节点和次节点用于随后定位机动车辆周围的免提进入标识符。

5、主节点向次节点发送测量请求本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于定位车辆(2)的次节点(11)的定位设备(1),所述定位设备(1)包括多个节点(10,11),所述多个节点包括主节点(10)和n个次节点(11),n=2到N个整数,整体形成车辆网络(Nv),其特征在于,所述车辆网络(Nv)包括两个子网络(Nw1,Nw2),每个子网络独立地由电源(21)供电,每个子网络(Nw1,Nw2)包括m个次节点,其中m=1到M个整数,每个次节点(11)具有唯一网络标识符(Id),所述唯一网络标识符指示该次节点是在所述车辆(2)的内部还是外部,并且在于:

2.根据权利要求1所述的定位设备(1),其中,如果n>2,则所述至少一个参考次节点(...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于定位车辆(2)的次节点(11)的定位设备(1),所述定位设备(1)包括多个节点(10,11),所述多个节点包括主节点(10)和n个次节点(11),n=2到n个整数,整体形成车辆网络(nv),其特征在于,所述车辆网络(nv)包括两个子网络(nw1,nw2),每个子网络独立地由电源(21)供电,每个子网络(nw1,nw2)包括m个次节点,其中m=1到m个整数,每个次节点(11)具有唯一网络标识符(id),所述唯一网络标识符指示该次节点是在所述车辆(2)的内部还是外部,并且在于:

2.根据权利要求1所述的定位设备(1),其中,如果n>2,则所述至少一个参考次节点(110)位于距其他次节点(11)不同的距离(d)处。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的定位设备(1),其中,如果n<=3,则所述主节点(10)被配置为识别和定位单个参考次节点(110)。

4.根据权利要求3所述的定位设备(1),其中,所述参考次节点(110)位于m=1的子网络(nw)中。

5.根据权利要求4所述的定位设备(1),其中,如果n=2,并且对于两个子网络(nw1、nw2)中的每一个,m=1,则所述主节点(10)还被配置为:

6.根据权利要求1至4中任一项所述的定位设备(1),其中,如果n=3,并且对于两个子网络(nw1、nw2)中的一个子网络(nw1)m=1,并且对于两个子网络(nw1、nw2)中的另一个子网络(nw2)m=2,则所述主节点(10)进一步被配置为:

7.根据权利要求1或权利要求2所述的定位设备(1),其中,如果n≥6,则所述主节点(10)被配置为识别和定位至少两个参考次节点(110)。

8.根据权利要求7所述的定位设备(1),其中,每个参考次节点(110...

【专利技术属性】
技术研发人员:L·佩特尔C·奥布雷顿
申请(专利权)人:法雷奥舒适驾驶助手公司
类型:发明
国别省市:

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