【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能,尤其涉及快递分离方法、装置、设备、存储介质及产品。
技术介绍
1、目前,随着经济全球化趋势和电子商务的加速发展,物流业正在由传统物流向现代物流转变,现代物流的本质特征就是强化资源和优化物流全程,所以物流业已经成为网络发达社会中必不可少的基础支撑。其中,物流快递运送过程中,快递的单件分离是其中重要的节点,目前快递的单件分离大多数是通过人工分拣,但随着快递分拣工作量加大,人工分拣存在快递分拣效率低下,成本高的问题。
2、相关技术中提出采用机械设备进行快递单件的分拣,以替代人工分拣。但是该方法中机械设备分拣功能单一,当快递量大时,容易出现快递的堆叠,导致快递分离的准确性低下。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种快递分离方法,旨在解决快递分离的准确性低下的技术问题。
2、为实现上述目的,本申请提出一种快递分离方法,所述快递分离的方法包括:
3
...【技术保护点】
1.一种快递分离方法,其特征在于,所述快递分离的方法包括:
2.如权利要求1所述的快递分离方法,其特征在于,所述图像信息包括3D点云,所述基于所述图像信息,从所述一次分离后的分离物件中筛选得到重叠物件的步骤,包括:
3.如权利要求2所述的快递分离方法,其特征在于,所述基于所述物件特征图和所述3D点云,确定物件姿态信息的步骤,包括:
4.如权利要求2所述的快递分离方法,其特征在于,所述基于所述物件姿态信息,从所述一次分离后的分离物件中筛选得到重叠物件的步骤,包括:
5.如权利要求4所述的快递分离方法,其特征在于,所述若所述
...【技术特征摘要】
1.一种快递分离方法,其特征在于,所述快递分离的方法包括:
2.如权利要求1所述的快递分离方法,其特征在于,所述图像信息包括3d点云,所述基于所述图像信息,从所述一次分离后的分离物件中筛选得到重叠物件的步骤,包括:
3.如权利要求2所述的快递分离方法,其特征在于,所述基于所述物件特征图和所述3d点云,确定物件姿态信息的步骤,包括:
4.如权利要求2所述的快递分离方法,其特征在于,所述基于所述物件姿态信息,从所述一次分离后的分离物件中筛选得到重叠物件的步骤,包括:
5.如权利要求4所述的快递分离方法,其特征在于,所述若所述剩余外围轮廓信息内的轮廓数量等于或大于所述外围轮廓信息内的轮廓数量,则该分离物件为重叠物件的步骤之后,所述方法包括:
6.如权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈桂明,
申请(专利权)人:节时科技深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:
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