一种水下机器人镜头舱装置制造方法及图纸

技术编号：41770252 阅读：24 留言：0更新日期：2024-06-21 21:47

本技术公开了一种水下机器人镜头舱装置，包括舱体，所述舱体内部一侧安装有镜头，且舱体远离镜头一侧固定连接有安装板，所述舱体表面靠近安装板一侧固定连接有固定套，所述固定套远离安装板一侧固定连接有若干防护杆，若干所述防护杆远离固定套一端共同固定连接有防护组件。本技术中，设置舱体、安装板、固定套、防护组件、防护杆和清理组件，舱体通过安装板与水下机器人固定连接，固定套和防护组件位于舱体镜头一侧，可以对舱体和镜头起到保护作用，避免水下碰撞导致舱体或镜头损坏。其次，通过清理组件可以清理挡在镜头前方的水草或其他物品，避免水草遮挡镜头拍摄。

全部详细技术资料下载

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水下机器人，尤其涉及一种水下机器人镜头舱装置。

技术介绍

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种。通常水下机器人的前端会安装镜头舱，用于拍摄水下环境。

2、但是现有水下机器人的镜头舱表面没有任何保护机构，如果机器人在较浑浊的水下移动时，控制人员不能及时判断前方是否存在障碍物，一旦镜头舱碰撞到障碍物上，很容易导致镜头舱损伤。其次，通过镜头舱内部镜头拍摄水下环境时，如果镜头前方一直有水草或杂物遮挡，会影响拍摄效果。因此，本技术提出一种水下机器人镜头舱装置。

技术实现思路

1、本技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水下机器人镜头舱装置。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种水下机器人镜头舱装置，包括舱体，所述舱体内部一侧安装有镜头，且舱体远离镜头一侧固定连接有安装板，所述舱...

【技术保护点】

1.一种水下机器人镜头舱装置，包括舱体(1)，其特征在于：所述舱体(1)内部一侧安装有镜头，且舱体(1)远离镜头一侧固定连接有安装板(2)，所述舱体(1)表面靠近安装板(2)一侧固定连接有固定套(3)，所述固定套(3)远离安装板(2)一侧固定连接有若干防护杆(4)，若干所述防护杆(4)远离固定套(3)一端共同固定连接有防护组件(5)，任一所述防护杆(4)靠近防护组件(5)一端固定连接有清理组件(6)，所述固定套(3)靠近安装板(2)一侧固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)两侧开设有对称的插孔(8)，所述安装板(2)表面固定有与插孔(8)连接卡接组件(9)。