【技术实现步骤摘要】
本申请涉电缆生产，尤其是一种斜向绕包装置及斜向绕包方法。
技术介绍
1、在电缆的生产过程中，需要进行拉制、绞制、包覆三种工艺制作完成的。在包覆过程中，需要根据电缆不同的性能要求，采用不同的工艺在电缆导体的外面包覆不同的材料，主要的工艺有挤包、纵包、浸涂和绕包。其中，绕包技术常用于制造电力电缆、通信电缆、数据电缆等领域，利用纤维材料对电缆的表面进行缠绕，对电缆进行保护，还能起到增强绝缘的作用。
2、目前，现有的斜向绕包装置在实现一层或多层绕包的情况下，可设置多个包带卷放置在自转的电缆的旁侧的套筒，依靠电缆自转并前进到下一个加工步骤的产生的拉力，包带能够缠绕在电缆的表面。而在一些绕包工艺中，需要进行重叠绕包，包带的一部分与前一个螺旋的一部分相重叠，通常将包带与电缆夹角的余角定义为绕包角，绕包张力不变的前提下，绕包角越小径向分力越大，包带包覆力越大，包带越紧；绕包角越大径向分力越小，包带包覆力就越小，包带就越松。
3、然而，上述的相关技术存在以下问题：现有的斜向绕包装置在包带斜向缠绕在电缆表面时，为了适应生产的需求，需要将电缆生产的速率加快，因此在绕包步骤，电缆的缠绕速度会增大，进入到下一步骤的前进速率也会增大，进而被电缆自转并前进到下一个加工步骤的产生的拉力带动旋转的套筒的转速也会增大，从而导致包带的张力不足，可能会出现包带缠绕到电缆上产生缝隙的情况。
技术实现思路
1、为了针对现有技术存在的不足，本申请提供一种斜向绕包装置及斜向绕包方法，能够减少出现包带缠绕到
2、第一方面，本申请提供一种斜向绕包装置采用如下的技术方案：
3、一种斜向绕包装置，包括使电缆自转并前进的出线组件，所述出线组件一侧设置转动杆，所述转动杆远离出线组件一端转动连接有用于装载包带卷的套筒，所述出线组件内设置有电机，所述电机的输出轴设置于转动杆内，所述电机的输出轴与套筒转动连接，所述电机电连接有用于控制套角度的控制器，所述套筒位于包带缠绕电缆一侧设置有用于检测当前包带与电缆夹角的余角之间的角度值的检测组件，所述检测组件与控制器电连接。
4、通过采用上述技术方案，包带入带的角度决定了绕包角的角度，绕包角的角度需要依靠套筒调节包带在电缆的入带方向，检测组件实时检测和计算出当前包带与电缆夹角的余角之间的角度值，控制器判断当前包带与电缆夹角的余角之间的角度值是否与绕包角一致，若不一致时控制器则控制电机对套筒的角度进行调节，以校正包带的入带方向，使包带的张力保持不变，减少包带的包覆力发生变化的可能，包覆力不产生变化，则减少了出现包带缠绕到电缆上产生缝隙的情况。
5、本申请进一步设置：所述检测组件包括转动辊组，所述转动辊组设置于包带缠绕于电缆的入带处旁侧，所述转动辊组底部的转动辊设置有压力传感器，所述包带从压力传感器之间穿过缠绕到电缆表面，所述压力传感器电连接有图像处理器，所述图像处理器与控制器电连接。
6、通过采用上述技术方案，包带经过转动辊组时，会对转动辊组底部的转动辊产生压力，压力传感器在感受到包带的压力时，能够得知当前包带压在传感端的形状，根据包带压出来的形状可以反映出当前包带经过转动辊组的角度，这个角度间接反映出绕包角，通过对绕包角角度的检测后反馈带控制器中，控制器控制电机对套筒的角度进行调整，以校正包带的入带方向，使包带的张力保持不变，尽量避免包带的包覆力发生变化。
7、本申请进一步设置：所述检测组件包括红外检测器，所述红外检测器设置于包带缠绕于电缆的入带处旁侧，所述包带滑动于红外检测器的检测仓内，所述红外检测器与控制器电连接。
8、通过采用上述技术方案，红外检测器的红外发射端发射的红外线在被包带遮挡时，红外接收端接收不到被包带阻挡的红外线，因此形成一个未被检测到的区域，根据该区域面和边缘，能够确认当前绕包角的角度，控制器根据预设的绕包角的角度与当前绕包角的角度来控制电机调整套筒的角度，进而校正包带的入带方向，使包带的张力保持不变，尽量避免包带的包覆力发生变化。
9、本申请进一步设置：所述套筒位于包带出带端设置有限位件，所述包带滑动于限位件内顶壁和底壁之间。
10、通过采用上述技术方案，能够限制包带从套筒出带的位置，使包带到电缆的角度尽量保持不变。
11、本申请进一步设置：所述套筒一面滑动穿插有压板，所述套筒相对与压板一面设置有连接板，所述连接板与转动杆远离出线组件一端，所述压板远离包带卷一面设置有弹簧，所述压板开设有穿插孔，所述压板位于穿插孔内固定穿插有穿插杆，所述弹簧套设于穿插杆表面，所述穿插杆远离压板一端螺纹连接有限位螺母，所述限位螺母靠近压板一端抵接于弹簧远离压板一端。
12、通过采用上述技术方案，在包带卷消耗使用得越来越少时重量会减轻，包带卷被牵拉的力不变，可能会出现转速变快的情况，弹簧能够在包带卷重量减少的情况下，对包带卷与压板、连接板施加压力，以此增加包带卷与压板、连接板之间的摩擦力，使包带卷的转速不容易受到影响，尽量保持包带与电缆之间的张力不变。
13、本申请进一步设置：所述套筒设置有多个，每个所述套筒一侧设置的导向辊组所引出的包带缠绕电缆的绕包角不同。
14、通过采用上述技术方案，能够对电缆进行多个角度的绕包，在提高电流的绝缘性的同时，还能在多层包带的覆盖下，减少出现其中一条包带缠绕到电缆上产生缝隙的情况。
15、第二方面，本申请提供一种斜向绕包方法，应用于上述的任一种斜向绕包装置，一种斜向绕包方法采用如下的技术方案：
16、一种斜向绕包方法，包括：
17、控制器获取预设绕包角β的角度，发送到检测组件；
18、所述控制器调节套筒的角度，直到检测组件检测到当前包带与电缆夹角的余角之间的角度等于预设的绕包角β的角度；
19、所述出线组件驱动电缆自转和前进，电缆自转带动包带以套筒为转动轴进行转动，包带缠绕于电缆表面；
20、所述检测组件实时检测当前包带与电缆夹角的余角之间的角度，获得当前绕包角α的角度，并判断当前绕包角α的角度是否等于预设绕包角β的角度；
21、所述检测组件判断当前绕包角α的角度等于预设绕包角β的角度，则控制器控制电机使套筒保持当前的位置不变；
22、所述检测组件判断当前绕包角α的角度不等于预设绕包角β的角度，则控制器获取当前绕包角α的角度，计算当前绕包角α的角度预设绕包角β的角度之间的角度差，控制电机使套筒根据角度差绕转动杆进行角度调节。
23、通过采用上述技术方案，能够实时检测到当前包带与电缆夹角的余角之间的角度，即为当前的绕包角α，再判断当前的绕包角α与预设的绕包角β是否一致，若当前的绕包角α与预设的绕包角β相等时，可以判断出当前的包带缠绕到电缆的角度没有发生变化，包带的张力保持不变；若当前的绕包角α与预设的绕包角β不相等时，控制器则通过当前的绕包角α与预设的绕包角β的角度差控制电机对套筒的角度进行调整，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种斜向绕包装置，其特征在于，包括使电缆自转并前进的出线组件(1)，所述出线组件(1)一侧设置转动杆(2)，所述转动杆(2)远离出线组件(1)一端转动连接有用于装载包带卷的套筒(3)，所述出线组件(1)内设置有电机，所述电机的输出轴设置于转动杆(2)内，所述电机的输出轴与套筒(3)转动连接，所述电机电连接有用于控制套筒(3)角度的控制器，所述套筒(3)位于包带缠绕电缆一侧设置有用于检测当前包带与电缆夹角的余角之间的角度值的检测组件(4)，所述检测组件(4)与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种斜向绕包装置，其特征在于，所述检测组件(4)包括转动辊组(41)，所述转动辊组(41)设置于包带缠绕于电缆的入带处旁侧，所述转动辊组(41)底部的转动辊设置有压力传感器(42)，所述包带从压力传感器(42)之间穿过缠绕到电缆表面，所述压力传感器(42)电连接有图像处理器，所述图像处理器与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种斜向绕包装置，其特征在于，所述检测组件(4)包括红外检测器(43)，所述红外检测器(43)设置于包带缠绕于电缆的入带处旁侧，所述
4.根据权利要求1所述的一种斜向绕包装置，其特征在于，所述套筒(3)位于包带出带端设置有限位件(5)，所述包带滑动于限位件(5)内顶壁和底壁之间。
5.根据权利要求1所述的一种斜向绕包装置，其特征在于，所述套筒(3)一面滑动穿插有压板(6)，所述套筒(3)相对与压板(6)一面设置有连接板(7)，所述连接板(7)与转动杆(2)远离出线组件(1)一端，所述压板(6)远离包带卷一面设置有弹簧(8)，所述压板(6)开设有穿插孔，所述压板(6)位于穿插孔内固定穿插有穿插杆(9)，所述弹簧(8)套设于穿插杆(9)表面，所述穿插杆(9)远离压板(6)一端螺纹连接有限位螺母(10)，所述限位螺母(10)靠近压板(6)一端抵接于弹簧(8)远离压板(6)一端。
6.根据权利要求1所述的一种斜向绕包装置，其特征在于，所述套筒(3)设置有多个，每个所述套筒(3)一侧设置的导向辊组所引出的包带缠绕电缆的绕包角不同。
7.一种斜向绕包方法，其特征在于，应用于上述权利要求3中所述任一种斜向绕包装置，包括：
8.根据权利要求7所述的一种斜向绕包方法，其特征在于，所述检测组件(4)实时检测当前包带与电缆夹角的余角之间的角度，获得当前绕包角α的角度，并判断当前绕包角α的角度是否等于预设绕包角β的角度的步骤，包括：
9.根据权利要求7所述的一种斜向绕包方法，其特征在于，所述检测组件(4)实时检测当前包带与电缆夹角的余角之间的角度，获得当前绕包角α的角度，并判断当前绕包角α的角度是否等于预设绕包角β的角度的步骤，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种斜向绕包装置，其特征在于，包括使电缆自转并前进的出线组件(1)，所述出线组件(1)一侧设置转动杆(2)，所述转动杆(2)远离出线组件(1)一端转动连接有用于装载包带卷的套筒(3)，所述出线组件(1)内设置有电机，所述电机的输出轴设置于转动杆(2)内，所述电机的输出轴与套筒(3)转动连接，所述电机电连接有用于控制套筒(3)角度的控制器，所述套筒(3)位于包带缠绕电缆一侧设置有用于检测当前包带与电缆夹角的余角之间的角度值的检测组件(4)，所述检测组件(4)与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种斜向绕包装置，其特征在于，所述检测组件(4)包括转动辊组(41)，所述转动辊组(41)设置于包带缠绕于电缆的入带处旁侧，所述转动辊组(41)底部的转动辊设置有压力传感器(42)，所述包带从压力传感器(42)之间穿过缠绕到电缆表面，所述压力传感器(42)电连接有图像处理器，所述图像处理器与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种斜向绕包装置，其特征在于，所述检测组件(4)包括红外检测器(43)，所述红外检测器(43)设置于包带缠绕于电缆的入带处旁侧，所述包带滑动于红外检测器(43)的检测仓内，所述红外检测器(43)与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种斜向绕包装置，其特征在于，所述套筒(3)位于包带出带端设置有限位件(5)，所述包带滑动于限位件(5)内顶壁和底...
【专利技术属性】
技术研发人员：查正军，程洪建，唐波，曹昕，朱宏山，明光平，张飞强，
申请(专利权)人：广东中宝电缆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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