车路协同场景的数据融合方法、装置及计算机可读介质制造方法及图纸

本申请提供了一种车路协同场景的数据融合方法、装置及计算机可读介质。根据多个观测数据进行建模，以形成数据模型；对数据模型进行模型优化，并输出优化后的模型；基于优化后的模型与若干测试数据进行仿真运算，并针对多个观测数据进行数据融合，此时，针对车路协同系统对同一观测点进行数据采集，以便于采集多个观测数据，从而通过多个观测数据进行建模，以便于形成数据模型，为了进一步保证数据的融合效果，因此，对数据模型进行模型优化，以便于利用优化后的模型进行数据仿真，从而保证了优化后的模型的准确性，以便于在保证优化后的模型的准确性的前提下实现多个观测数据的数据融合，以保证观测对象的一致性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车路协同场景的数据融合的管控，尤其涉及一种车路协同场景的数据融合方法、装置及计算机可读介质。

技术介绍

1、车路协同是指车辆与道路基础设施之间的信息交互与共享，旨在提升交通运输系统的效率、安全性和舒适性。它是物联网、云计算、大数据等现代科技的深度融合，为智慧交通、智慧城市等领域提供了新的解决方案。

2、随着科技的发展，车路协同不同系统具有多种传感器，通过传感器获知车路协同中的过程数据，之后通过云端进行数据融合。现实中，车路协同过程数据集成并不是理想环境，并具有极大的不确定性，包括数据源的高噪声、不同系统采集的异步性等，此时，现有技术中大都直接对过程中的测量数据直接进行处理，没有考虑或较少考虑测量数据当中存在的不确定因素，无法保证观测对象的一致性。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是提供一种车路协同场景的数据融合方法、装置及计算机可读介质，针对车路协同系统对同一观测点进行数据采集，以便于采集多个观测数据，从而通过多个观测数据进行建模，以便于形成数据模型，为了进一步保证数据的融合效果，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车路协同场景的数据融合方法，其特征在于，应用于车路协同场景，所述车路协同场景的数据融合方法包括：

2.根据权利要求1所述的车路协同场景的数据融合方法，其特征在于，所述定位车路协同场景，并基于车路协同系统采集多个观测数据，包括：

3.根据权利要求2所述的车路协同场景的数据融合方法，其特征在于，所述定位车路协同场景，并基于车路协同系统采集多个观测数据，还包括：

4.根据权利要求1所述的车路协同场景的数据融合方法，其特征在于，所述根据多个观测数据进行建模，以形成数据模型，包括：

5.根据权利要求4所述的车路协同场景的数据融合方法，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种车路协同场景的数据融合方法，其特征在于，应用于车路协同场景，所述车路协同场景的数据融合方法包括：

2.根据权利要求1所述的车路协同场景的数据融合方法，其特征在于，所述定位车路协同场景，并基于车路协同系统采集多个观测数据，包括：

3.根据权利要求2所述的车路协同场景的数据融合方法，其特征在于，所述定位车路协同场景，并基于车路协同系统采集多个观测数据，还包括：

4.根据权利要求1所述的车路协同场景的数据融合方法，其特征在于，所述根据多个观测数据进行建模，以形成数据模型，包括：

5.根据权利要求4所述的车路协同场景的数据融合方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏安，刘伟，
申请(专利权)人：重庆中科汽车软件创新中心，
类型：发明
国别省市：