基于点云的电力线分类后处理方法及装置、设备、介质制造方法及图纸

本公开提供了一种基于点云的电力线分类后处理方法及装置、电子设备、存储介质，首先从原始的点云数据中提取得到电力线路点云；之后对电力线路点云进行分段和聚类，确定电力线的目标股数，之后，根据目标股数确定线路类型，并根据不同的线路类型采用不同的方式得到单根电力线点云；之后对单根电力线点云按照抛物线进行拟合，按照预设步长对拟合得到的点云进行采样和填充，得到模拟电力线点云；最后利用KD树搜索距离模拟电力线点云预设距离的激光点，并将搜索到的激光点作为对应根模拟电力线点云的点，以及将激光点的类别设置为电力线。本公开的方案减轻了后期人工对电力线分类结果进行检查和修正的工作量，提高电力线点云分类的准确性和效率。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及电力，尤其涉及激光点云处理，公开了一种基于点云的电力线分类后处理方法及装置、电子设备、存储介质。

技术介绍

1、目前对于电力线点云数据，有许多自动分类方案，但由于电力场景的复杂性和点云数据的特殊性，目前的自动分类方案往往存在较大的偏差。其中一个主要挑战是点云数据中存在着复杂的地物结构、遮挡物以及噪声等干扰因素，这些因素使得自动分类算法在识别和分类电力线上存在困难。另外，目前的自动分类方案在处理电力线点云数据时常常面临准确性和完整性方面的限制。例如，在不同电力线路场景中，电力线的分布和数量分布多种多样，使得目前的方案难以准确地区分不同类型的电力线。此外，点云数据中可能存在不完整或缺失的部分，这进一步增加了自动分类的困难。这些因素导致自动分类算法在分类准确性和鲁棒性方面存在一定的局限性。

2、由于上述自动分类方案的局限性，目前通常需要人工后处理来改善分类结果的准确性和完整性。人工后处理需要专业人员对自动分类结果进行检查、修正和补充，以确保电力线分类的高度准确性。然而，这种人工处理方法不仅耗时费力，而且在大规模数据处理时效率较低。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于点云的电力线分类后处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标股数，确定线路类型，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述点云数据中的电力线路点云，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别提取各段点云数据中的电力线路点云，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电力线路的铺设方向为从编号小的电力线塔杆到编号大的电力线塔杆的方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单回线路的电路线股数为3股。

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【技术特征摘要】

1.一种基于点云的电力线分类后处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标股数，确定线路类型，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述点云数据中的电力线路点云，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别提取各段点云数据中的电力线路点云，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电力线路的铺设方向为从编号小的电力线塔杆到编号大的电力线塔杆的方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊嘉梁，徐光彩，王跃，李微微，郭彦明，赵宝林，黄利刚，
申请(专利权)人：北京数字绿土科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：