【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种人工模型与地图的配准方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在缺少建模目标底面cad资料的情况下，人工构建的三维模型通常只能基于目标物的照片信息，对于目标物的形状、尺寸、体积等几何特征只能由建模人员进行主观估计，因此难以保证目标物的形状、尺寸、体积等几何特征与真实物体的一致性。这势必造成构建的三维模型，无法在影像地图中精确的定位及匹配。
2、针对上述情况，传统的方法是将人工三维模型拖拽到地图上，手动调整大小、旋转角度和缩放比例。这样虽然能够实现模型大致的匹配到地图中，但由于模型不同区域的位置偏移和缩放比例等并不完全一致，所以该方法无法做到全局匹配最优，导致其无法在地图中精确的定位及匹配。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种人工模型与地图的配准方法、装置、设备及存储介质，以实现对人工模型与地图的精确配准。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种人工模型与地图的配准方法，包括：
3、获取待配准人工模型与待配准地图，...
【技术保护点】
1.一种人工模型与地图的配准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待配准人工模型提取模型正射图，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述模型正射图和所述待配准地图进行特征点匹配，确定所述模型正射图和所述待配准地图中对应的目标特征点对，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述候选特征点对中的误匹配点对，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待配准人工模型提取模型正射图之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种人工模型与地图的配准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待配准人工模型提取模型正射图，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述模型正射图和所述待配准地图进行特征点匹配，确定所述模型正射图和所述待配准地图中对应的目标特征点对，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述候选特征点对中的误匹配点对，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待配准人工模型提取模型正射图之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘枫，孙艳茹，顾佳书，严加洋，贾东会，周晓罗，
申请(专利权)人：苏州科达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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