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本发明公开了一种人工模型与地图的配准方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待配准人工模型与待配准地图，根据待配准人工模型提取模型正射图；对模型正射图和待配准地图进行特征点匹配，确定模型正射图和待配准地图中对应的目标特征点对；根据目标...
该专利属于苏州科达科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州科达科技股份有限公司授权不得商用。

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