一种基于LoRa无线控制的机场驱鸟声波设备制造技术

本技术公开了一种基于LoRa无线控制的机场驱鸟声波设备，包括控制系统、底座和超声波驱鸟器本体，所述超声波驱鸟器本体设置在底座的上方，所述底座的上端设有支板，所述超声波驱鸟器本体固定在支板的上端，所述底座与支板之间设有升降机构，所述支板的下端设有辅助移动机构，所述支板内设有置物槽，所述置物槽内顶部转动连接有连接柱，所述连接柱与置物槽之间设有调节机构，所述底座的上端设有第一开口，所述连接柱的下端贯穿支板并延伸至第一开口内。本技术通过控制器、连接柱和行走轮等机构的设置，使得用户能够远程控制超声波驱鸟器进行位移作业，无需手动操作搬运，便利性和实用性得到改进。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及驱鸟，尤其涉及一种基于lora无线控制的机场驱鸟声波设备。

技术介绍

1、鸟撞飞机就是影响航空安全的主要事故之一，其主要发生在起飞和降落等低空飞行阶段。机场驱鸟是防止鸟撞飞机发生的有效手段之一，已成为机场工作的一项重要内容。

2、目前，机场通过超声波驱鸟器进行驱鸟作业，由于超声波驱鸟设备一般固定机场的指定位置，调整位置时，需要用户走到指定位置进行搬运，便利性和实用性有待改进。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决由于超声波驱鸟设备一般固定机场的指定位置，调整位置时，需要用户走到指定位置进行搬运，便利性和实用性有待改进，而提出的一种基于lora无线控制的机场驱鸟声波设备。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种基于lora无线控制的机场驱鸟声波设备，包括控制系统、底座和超声波驱鸟器本体，所述超声波驱鸟器本体设置在底座的上方，所述底座的上端设有支板，所述超声波驱鸟器本体固定在支板的上端，所述底座与支板之间设有升降机构，所述支板的下端设有辅助移动机构，所述支板内设有置物槽，所述置物槽内顶部转动连接有连接柱，所述连接柱与置物槽之间设有调节机构，所述底座的上端设有第一开口，所述连接柱的下端贯穿支板并延伸至第一开口内，所述连接柱与支板之间为转动连接，所述连接柱的下端设有连接槽，所述连接槽内设有行走轮，所述行走轮的部分向下贯穿连接槽和第一开口，所述连接槽的内壁上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端固定连接有转杆，所述转杆远第二伺服电机的一端贯穿行走轮并与连接槽的内壁转动连接，所述转杆与行走轮之间为固定连接。

4、优选地，所述控制系统包括控制器、lora模块、lora网关、远程服务器和控制终端，所述控制器和lora模块固定在置物槽内顶部，所述控制器的输入端与lora模块的输出端连接，所述lora模块的输入端通过lora网关与远程服务器连接，所述远程服务器的输入端与控制终端连接。

5、优选地，所述升降机构包括固定在置物槽内顶部的电动推杆，所述电动推杆的数量为矩形分布的四个，所述电动推杆的下端滑动贯穿支板并与底座的上端固定连接。

6、优选地，所述调节机构包括设置在连接柱上端的圆形槽，所述圆形槽的内壁上固定连接有环形齿条，所述圆形槽内设有与环形齿条相啮合的齿轮，所述置物槽内顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端与齿轮固定连接。

7、优选地，所述连接柱的上端转动套接有固定环，所述固定环的上端固定连接有多个固定杆，所述固定杆的上端与置物槽的内顶部固定连接。

8、优选地，所述辅助移动机构包括转动连接在支板下端的万向轮，所述万向轮的数量为矩形分布的四个，所述底座的上端设有与万向轮相对应的第二开口，所述万向轮的下端贯穿第二开口。

9、有益效果：

10、1.通过第一伺服电机、转杆和行走轮的设置，实现支板以及超声波驱鸟器的自动进行位置移动，通过第一伺服电机、齿轮、环形齿条和连接柱的设置，实现超声波驱鸟器的行走方向调整，提高超声波驱鸟器位移时的便利性；

11、2.通过控制器、lora模块、lora网关、远程服务器和控制终端的设置，实现用户远程控制作业，方便用户远程操控调整超声波驱鸟器的位置，便利性得到改进；

12、3.通过电动推杆和底座的设置，能够在不需要移动时，提高整体的稳定性，避免因万向轮或行走轮与地面之间的摩擦力较低而导致稳定性降低的问题发生；本技术通过控制器、连接柱和行走轮等机构的设置，使得用户能够远程控制超声波驱鸟器进行位移作业，无需手动操作搬运，便利性和实用性得到改进。

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【技术保护点】

1.一种基于LoRa无线控制的机场驱鸟声波设备，包括控制系统、底座(4)和超声波驱鸟器本体(2)，其特征在于：所述超声波驱鸟器本体(2)设置在底座(4)的上方，所述底座(4)的上端设有支板(1)，所述超声波驱鸟器本体(2)固定在支板(1)的上端，所述底座(4)与支板(1)之间设有升降机构，所述支板(1)的下端设有辅助移动机构，所述支板(1)内设有置物槽，所述置物槽内顶部转动连接有连接柱(7)，所述连接柱(7)与置物槽之间设有调节机构，所述底座(4)的上端设有第一开口，所述连接柱(7)的下端贯穿支板(1)并延伸至第一开口内，所述连接柱(7)与支板(1)之间为转动连接，所述连接柱(7)的下端设有连接槽，所述连接槽内设有行走轮(5)，所述行走轮(5)的部分向下贯穿连接槽和第一开口，所述连接槽的内壁上固定连接有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出轴末端固定连接有转杆(6)，所述转杆(6)远第二伺服电机(16)的一端贯穿行走轮(5)并与连接槽的内壁转动连接，所述转杆(6)与行走轮(5)之间为固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于LoRa无线控制的机场驱鸟声波设备，其特征在于：所述控制系统包括控制器(8)、LORA模块(9)、LORA网关、远程服务器和控制终端，所述控制器(8)和LORA模块(9)固定在置物槽内顶部，所述控制器(8)的输入端与LORA模块(9)的输出端连接，所述LORA模块(9)的输入端通过LORA网关与远程服务器连接，所述远程服务器的输入端与控制终端连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于LoRa无线控制的机场驱鸟声波设备，其特征在于：所述升降机构包括固定在置物槽内顶部的电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的数量为矩形分布的四个，所述电动推杆(3)的下端滑动贯穿支板(1)并与底座(4)的上端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于LoRa无线控制的机场驱鸟声波设备，其特征在于：所述调节机构包括设置在连接柱(7)上端的圆形槽，所述圆形槽的内壁上固定连接有环形齿条(15)，所述圆形槽内设有与环形齿条(15)相啮合的齿轮(14)，所述置物槽内顶部固定连接有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的输出轴末端与齿轮(14)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于LoRa无线控制的机场驱鸟声波设备，其特征在于：所述连接柱(7)的上端转动套接有固定环(11)，所述固定环(11)的上端固定连接有多个固定杆(12)，所述固定杆(12)的上端与置物槽的内顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于LoRa无线控制的机场驱鸟声波设备，其特征在于：所述辅助移动机构包括转动连接在支板(1)下端的万向轮(10)，所述万向轮(10)的数量为矩形分布的四个，所述底座(4)的上端设有与万向轮(10)相对应的第二开口，所述万向轮(10)的下端贯穿第二开口。

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【技术特征摘要】

1.一种基于lora无线控制的机场驱鸟声波设备，包括控制系统、底座(4)和超声波驱鸟器本体(2)，其特征在于：所述超声波驱鸟器本体(2)设置在底座(4)的上方，所述底座(4)的上端设有支板(1)，所述超声波驱鸟器本体(2)固定在支板(1)的上端，所述底座(4)与支板(1)之间设有升降机构，所述支板(1)的下端设有辅助移动机构，所述支板(1)内设有置物槽，所述置物槽内顶部转动连接有连接柱(7)，所述连接柱(7)与置物槽之间设有调节机构，所述底座(4)的上端设有第一开口，所述连接柱(7)的下端贯穿支板(1)并延伸至第一开口内，所述连接柱(7)与支板(1)之间为转动连接，所述连接柱(7)的下端设有连接槽，所述连接槽内设有行走轮(5)，所述行走轮(5)的部分向下贯穿连接槽和第一开口，所述连接槽的内壁上固定连接有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出轴末端固定连接有转杆(6)，所述转杆(6)远第二伺服电机(16)的一端贯穿行走轮(5)并与连接槽的内壁转动连接，所述转杆(6)与行走轮(5)之间为固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于lora无线控制的机场驱鸟声波设备，其特征在于：所述控制系统包括控制器(8)、lora模块(9)、lora网关、远程服务器和控制终端，所述控制器(8)和lora模块(9)固定在置物槽内顶部，所述控制器(8)的输入端与lora模块(9)的输出端连接，所述lora模块(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：高雷，
申请(专利权)人：西安泽舟电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：