一种无人驾驶汽车的底盘系统技术方案

本技术公开了一种无人驾驶汽车的底盘系统，涉及无人驾驶汽车技术领域，驱动系统为后轮驱动系统，转向系统为前轮独立转向系统，前轮独立转向系统包括左前轮转向系统和右前轮转向系统，左前轮转向系统和右前轮转向系统耦合实时转向；左前轮转向系统包括左前控制器和左前转向模块，两者电连接，左前转向模块通过左前杆和左前轮连接；右前轮转向系统包括右前控制器和右前转向模块，两者电连接，右前转向模块通过右前杆和右前轮连接；左前控制器和右前控制器均与电控系统电连接。本技术通过在底盘车架上搭配使用后轮驱动系统和前轮独立转向系统，能有效提高无人驾驶汽车行驶的平顺性和机动性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人驾驶汽车，具体涉及一种无人驾驶汽车的底盘系统。

技术介绍

1、无人驾驶汽车是一种集合环境感知系统、控制系统和线控底盘系统于一体的能够实现无人驾驶的智能汽车，随着科学技术水平的不断提高，无人驾驶汽车逐渐接近实用化。

2、目前，无人驾驶汽车的转向系统仍参考传统汽车，使用横拉杆同时带动两个转向轮转向，两侧转向轮不能够独立控制，彼此相互干扰，在转向过程中容易出现车身震动和倾斜较大的现象，影响无人驾驶汽车转向的平顺性和机动性。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，本技术提供了一种无人驾驶汽车的底盘系统，通过在底盘车架上搭配使用后轮驱动系统和前轮独立转向系统，能有效提高无人驾驶汽车行驶的平顺性和机动性。

2、本技术提供了一种无人驾驶汽车的底盘系统，包括底盘车架以及安装在所述底盘车架上的电池系统、电控系统、驱动系统和转向系统，所述电池系统、所述电控系统、所述驱动系统和所述转向系统之间电连接，所述驱动系统为后轮驱动系统，所述转向系统为前轮独立转向系统，所述前轮独立转向系本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人驾驶汽车的底盘系统，包括底盘车架以及安装在所述底盘车架上的电池系统、电控系统、驱动系统和转向系统，所述电池系统、所述电控系统、所述驱动系统和所述转向系统之间电连接，其特征在于，所述驱动系统为后轮驱动系统，所述转向系统为前轮独立转向系统，所述前轮独立转向系统包括左前轮转向系统和右前轮转向系统，所述左前轮转向系统和所述右前轮转向系统耦合实时转向；所述左前轮转向系统包括左前控制器和左前转向模块，所述左前控制器和所述左前转向模块电连接，所述左前转向模块通过左前杆和左前轮连接；所述右前轮转向系统包括右前控制器和右前转向模块，所述右前控制器和所述右前转向模块电连接，所述右前转向模块通过右...

【技术特征摘要】

1.一种无人驾驶汽车的底盘系统，包括底盘车架以及安装在所述底盘车架上的电池系统、电控系统、驱动系统和转向系统，所述电池系统、所述电控系统、所述驱动系统和所述转向系统之间电连接，其特征在于，所述驱动系统为后轮驱动系统，所述转向系统为前轮独立转向系统，所述前轮独立转向系统包括左前轮转向系统和右前轮转向系统，所述左前轮转向系统和所述右前轮转向系统耦合实时转向；所述左前轮转向系统包括左前控制器和左前转向模块，所述左前控制器和所述左前转向模块电连接，所述左前转向模块通过左前杆和左前轮连接；所述右前轮转向系统包括右前控制器和右前转向模块，所述右前控制器和所述右前转向模块电连接，所述右前转向模块通过右前杆和右前轮连接；所述左前控制器和所述右前控制器均与所述电控系统电连接。

2.如权利要求1所述的底盘系统，其特征在于，所述左前转向模块包括左前转向电机、左前减速机构和左前转向器，所述左前转向电机和所述左前控制器电连接，所述左前转向电机的输出端和所述左前减速机构的输入端连接，所述左前减速机构的输出端和所述左前转向器的输入端连接，所述左前转向器的输出端通过所述左前杆和所述左前轮连接；

3.如权利要求2所述的底盘系统，其特征在于，所述左前转向模块和所述右前转向模块对称设置。

4.如权利要求1所述的底盘系统，其特征在于，所述电池系统包括动力电池和直流-直流变压器...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓龙泽，周凤霞，李立，罗锡亮，冯二明，
申请(专利权)人：广东职业技术学院，
类型：新型
国别省市：