【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及环卫的，具体地，涉及可调整的垃圾聚集方法及系统，尤其涉及一种搭载于(可移动或固定)平台通过传感器感知、智能算法研判、多自由度(包含双自由度)吹风装置执行的垃圾聚集系统。
技术介绍
1、随着我国经济的高速发展，原有的城市也在急速扩展，城市人口激增，城市垃圾也随之剧增。目前，垃圾收集，特别是散乱的垃圾收集是比较困难的，散乱垃圾的收集率低下，不便于垃圾的集中处理，且散乱垃圾的收集效率也低，进而影响城市的垃圾收集工作，因此，目前的垃圾收集存在散乱垃圾收集率低、收集效率低下的问题。
2、因此，需要提出一种新的技术方案以改善上述技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种可调整的垃圾聚集方法及系统。
2、根据本专利技术提供的一种可调整的垃圾聚集方法，所述方法包括如下步骤：
3、步骤s1：传感器扫描周围环境并收集垃圾数据；
4、步骤s2：主控制器智能算法处理垃圾数据，识别垃圾并确定其在环境中的位置、与吹风装置...
【技术保护点】
1.一种可调整的垃圾聚集方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的可调整的垃圾聚集方法，其特征在于，所述步骤S1中的传感器用于检测和识别垃圾物体以及周围环境；所述传感器包括但不局限于相机、雷达，传感器可组合用亦可单独使用，所述传感器为主控制器提供数据。
3.根据权利要求1所述的可调整的垃圾聚集方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的可调整的垃圾聚集方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的可调整的垃圾聚集方法，其特征在于，所述步骤S3.1中...
【技术特征摘要】
1.一种可调整的垃圾聚集方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的可调整的垃圾聚集方法，其特征在于，所述步骤s1中的传感器用于检测和识别垃圾物体以及周围环境；所述传感器包括但不局限于相机、雷达，传感器可组合用亦可单独使用，所述传感器为主控制器提供数据。
3.根据权利要求1所述的可调整的垃圾聚集方法，其特征在于，所述步骤s2包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的可调整的垃圾聚集方法，其特征在于，所述步骤s3包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的可调整的垃圾聚集方法，其特征在于，所述步骤s3.1中的吹风位姿调整装置包括第一位姿调整驱动装置和第二位姿调整驱动装置；第一位姿调整驱动装置用于调整吹风装置左右方向的位置；第二位姿调整驱动装置用于调整吹风装置上下方向的位置；
...【专利技术属性】
技术研发人员：何弢，廖文龙，高超华，赵磊，
申请(专利权)人：酷哇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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