【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，更具体地说，本专利技术涉及一种基于齿轮驱动的柔性微创手术器械装置。
技术介绍
1、现在随着医疗技术的提高很多手术都可以使用微创手术，可使得手术创伤的伤口尽可能小，便于手术快速恢复。目前微创手术广泛应用于胸腹外科、妇科以及泌尿外科等多个医疗领域。
2、手术器械作为微创外科手术过程中的执行工具，外科医生利用手术器械来完成对脏器组织的切割、夹持、缝合、提拉和游离等手术操作。外科手术器械直接与操作组织进行相互作用，因此对操作的器械要求的很严格。
3、微创外科手术器械的末端执行器的开合的灵活性是很关键的技术，目前手术器械的末端执行器一般只具备开合自由度，器械操作灵活度较低。
技术实现思路
1、本专利技术技术方案针对于现有技术存在的微创外科手术器械的末端执行器只具备开合自由度，器械操作灵活度较低的技术问题，提出了一种基于齿轮驱动的柔性微创手术器械装置以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于齿轮...
【技术保护点】
1.一种基于齿轮驱动的柔性微创手术器械装置，其特征在于：包括末端执行器(1)，所述末端执行器(1)包括可张合的小爪结构(11)、用于驱动小爪结构(11)张合的齿轮传动结构(12)以及用于张合后的小爪结构(11)复位的复位结构(19)，所述齿轮传动结构(12)包括可转动的主动轮(121)和可通过转动驱动小爪结构(11)张合的从动轮(122)，所述主动轮(121)与从动轮(122)啮合，所述从动轮(122)与小爪结构(11)连接。
2.根据权利要求1所述的基于齿轮驱动的柔性微创手术器械装置，其特征在于：所述齿轮传动结构(12)还包括用于提供驱动力的可移动的中心...
【技术特征摘要】
1.一种基于齿轮驱动的柔性微创手术器械装置，其特征在于：包括末端执行器(1)，所述末端执行器(1)包括可张合的小爪结构(11)、用于驱动小爪结构(11)张合的齿轮传动结构(12)以及用于张合后的小爪结构(11)复位的复位结构(19)，所述齿轮传动结构(12)包括可转动的主动轮(121)和可通过转动驱动小爪结构(11)张合的从动轮(122)，所述主动轮(121)与从动轮(122)啮合，所述从动轮(122)与小爪结构(11)连接。
2.根据权利要求1所述的基于齿轮驱动的柔性微创手术器械装置，其特征在于：所述齿轮传动结构(12)还包括用于提供驱动力的可移动的中心拉杆(123)和用于通过转动带动主动轮(121)转动的圆柱凸轮(124)，所述圆柱凸轮(124)与中心拉杆(123)转动连接，所述圆柱凸轮(124)与主动轮(121)固定连接，所述圆柱凸轮(124)设有环绕外表面的行程槽(13)，所述中心拉杆(123)上设有活动插接在行程槽(13)中的凸轮限位柱(14)；
3.根据权利要求1或2所述的基于齿轮驱动的柔性微创手术器械装置，其特征在于：所述复位结构(19)为弹簧结构，所述复位结构(19)套设在中心拉杆(123)上。
4.根据权利要求2所述的基于齿轮驱动的柔性微创手术器械装置，其特征在于：所述圆柱凸轮(124)与主动轮(121)固定连接，所述从动轮(122)包括第一从动轮(16)和第二从动轮(17)，所述小爪结构(11)包括用于张合便于操作手术的第一小爪(111)和第二小爪(112)，所述第一小爪(111)和第二小爪(112)分别与第一从动轮(16)和第二从动轮(17)固定连接，所述第一从动轮(16)和第二从动轮(17)均与主动轮(121)啮合。
5.根据权利要求4所述的基于齿轮驱动的柔性微创手术器械装置，其特征在于：所述中心拉杆(123)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李荣佳，吴定聪，李曜，陈浩，张天成，
申请(专利权)人：湾能医疗科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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