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本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于齿轮驱动的柔性微创手术器械装置，包括末端执行器，所述末端执行器包括可张合的小爪结构、用于驱动小爪结构张合的齿轮传动结构以及用于张合后的小爪结构复位的复位结构，所述齿轮传动结构包括可转...
该专利属于湾能医疗科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湾能医疗科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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