【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，更具体地说，本技术涉及一种微创手术器械装置的新型腕部结构。
技术介绍
1、现在随着医疗技术的提高很多手术都可以使用微创手术，可使得手术创伤的伤口尽可能小，便于手术快速恢复。目前微创手术广泛应用于胸腹外科、妇科以及泌尿外科等多个医疗领域。
2、手术器械作为微创外科手术过程中的执行工具，外科医生利用手术器械来完成对脏器组织的切割、夹持、缝合、提拉和游离等手术操作。外科手术器械直接与操作组织进行相互作用，因此对操作的器械要求的很严格。
3、微创外科手术器械的腕部结构的弯曲度是很关键的技术，目前手术器械的腕部结构为了实现弯曲度造成结构复杂且安装不便。
技术实现思路
1、本技术技术方案针对于现有技术存在的为了实现手术器械的腕部结构的弯曲度造成结构复杂且安装不便的技术问题，提出了一种微创手术器械装置的新型腕部结构以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种微创手术器械装置的新型腕部结构，包括腕部固定件、腕部连...
【技术保护点】
1.一种微创手术器械装置的新型腕部结构，其特征在于：包括腕部固定件(1)、腕部连接件(2)、球形万向结构(3)，所述腕部固定件(1)与腕部连接件(2)通过球形万向结构(3)转动连接，所述球形万向结构(3)设有十字轴转动结构(31)，所述腕部连接件(2)与球形万向结构(3)固定连接，所述腕部固定件(1)设有便于球形万向结构(3)与其转动连接的腔体结构(13)；
2.根据权利要求1所述的微创手术器械装置的新型腕部结构，其特征在于：所述十字轴转动结构(31)包括第一轴(311)和第二轴(312)，所述第一轴(311)与第二轴(312)为十字相交固定连接结构，所述...
【技术特征摘要】
1.一种微创手术器械装置的新型腕部结构，其特征在于：包括腕部固定件(1)、腕部连接件(2)、球形万向结构(3)，所述腕部固定件(1)与腕部连接件(2)通过球形万向结构(3)转动连接，所述球形万向结构(3)设有十字轴转动结构(31)，所述腕部连接件(2)与球形万向结构(3)固定连接，所述腕部固定件(1)设有便于球形万向结构(3)与其转动连接的腔体结构(13)；
2.根据权利要求1所述的微创手术器械装置的新型腕部结构，其特征在于：所述十字轴转动结构(31)包括第一轴(311)和第二轴(312)，所述第一轴(311)与第二轴(312)为十字相交固定连接结构，所述第一轴(311)设有贯穿的第一通道(313)，所述腕部连接件(2)设有用于安装第一轴(311)的安装孔(21)，所述第一轴(311)通过第一螺纹结构(4)穿过安装孔(21)、第一通道(313)与腕部连接件(2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的微创手术器械装置的新型腕部结构，其特征在于：所述腕部连接件(2)设有球形安装部(22)，所述球形安装部(22)中间部分设有用于安装十字轴转动结构(31)的缺口结构(23)。
4.根据权利要求3所述的微创手术器械装置的新型腕部结构，其特征在于：所述安装孔(21)包括分设于缺口结构(23)两侧的第一安装孔(211)和第二安装孔(212)，所述第一通道(313)为螺纹通道，所述第一螺纹结构(4)依次穿过第一安装孔(211)、第一通道(313)、第二安...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴定聪，李荣佳，李曜，陈浩，张天成，
申请(专利权)人：湾能医疗科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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