【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及作业管理系统，尤其涉及一种榴莲修枝作业管理系统。
技术介绍
1、榴莲是一种热带水果，具有独特的风味和香气，深受全球消费者喜爱。榴莲果树的生长和修剪技术一直是农业领域的一个研究重点，主要是为了提高果树的产量和质量。修剪技术是指通过剪除部分枝条和叶片，调整榴莲果树的生长形态和分支结构，从而提高果树的产量和质量。首先，选择适当的树形是非常重要的。榴莲树可以栽培成圆形、塔形、矮生丛生等形状，具体选择取决于栽培的目的和场地条件。其次，及时修剪枝条是促进榴莲果树生长的关键。该技术可有效改善树冠通风和光照，有利于果实的营养供应和光合作用，最终提高果实的质量和产量。目前对于榴莲果树的修剪主要依赖种植人员的主观经验肉眼判断榴莲果树是否需要进行修枝作业，需要投入较多的人力成本，且容易出现遗漏。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种榴莲修枝作业管理系统，以解决现有技术所存在的上述技术问题。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种榴莲修枝作业管理系统，所述系统包
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【技术保护点】
1.一种榴莲修枝作业管理系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种榴莲修枝作业管理系统，其特征在于，所述机器人包括带有移动机构的机器人本体，所述机器人本体上设有图像采集机构、第一定位模块、避障传感器、控制主板和通讯模块，所述图像采集机构用于采集榴莲果树图像发送到控制主板，所述第一定位模块用于对机器人的实时位置进行定位，所述避障传感器用于检测机器人行进道路上的障碍物并向控制主板发送信号，所述控制主板用于根据预设行进路线控制机器人行进以及根据避障传感器信号避开行进路线上的障碍物，将榴莲果树图像通过通讯模块上传到服务器。
3.根据...
【技术特征摘要】
1.一种榴莲修枝作业管理系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种榴莲修枝作业管理系统，其特征在于，所述机器人包括带有移动机构的机器人本体，所述机器人本体上设有图像采集机构、第一定位模块、避障传感器、控制主板和通讯模块，所述图像采集机构用于采集榴莲果树图像发送到控制主板，所述第一定位模块用于对机器人的实时位置进行定位，所述避障传感器用于检测机器人行进道路上的障碍物并向控制主板发送信号，所述控制主板用于根据预设行进路线控制机器人行进以及根据避障传感器信号避开行进路线上的障碍物，将榴莲果树图像通过通讯模块上传到服务器。
3.根据权利要求2所述的一种榴莲修枝作业管理系统，其特征在于，所述图像采集机构包括升降机构、多轴机械臂和摄像头，所述升降机构设置于机器人本体顶部，用于驱动多轴机械臂升降，所述多轴机械臂用于改变摄像头的位置和拍摄角...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯彦辉，杨福旺，郎海波，杜百忠，田令，吉成雄，苏文跃，徐铭岐，
申请(专利权)人：海南省鸿翔农业集团优旗投资有限公司，
类型：发明
国别省市：
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