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本发明提供一种榴莲修枝作业管理系统，所述系统包括机器人、服务器和移动终端，机器人、移动终端分别与服务器信号相连。所述系统通过机器人采集榴莲果树图像，由服务器通过预训练过的神经网络模型对榴莲果树图像中榴莲果树的树形和枝叶结构进行识别，判断榴莲...
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