【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道焊接，具体为一种可自动安装及定位的管道焊接用轨道。
技术介绍
1、用于管道焊接的焊接机器人主要分为有轨式和无轨式两类，有轨式结构因其性能稳定可靠、运行重复性好、安装调试方便和成本低等优点，被广泛应用于管道焊接任务中；其中有轨式结构的轨道作为焊接机器人焊接过程的支撑系统，其质量和性能直接关系着焊接工作的效率和质量；如果轨道的安装位置与焊缝位置不匹配将会影响焊接机器人的正常工作，因此在管道焊接机器人的焊接过程中，轨道的安装和调节显得尤为重要，是管道焊接过程中至关重要的一环，同时也是确保焊接机器人在管道上平稳行走和正常工作的关键，轨道的准确安装对于保证轨道与管道的同轴心、管道切面与轨道切面的平行至关重要。
2、然而，现有技术在使用的过程中还存在以下缺陷：
3、1、现有的管道焊接机器人轨道的结构多为两段式和三段式的张合结构，体积庞大不利于运输，在完成本道焊缝焊接之后，需要人工进行拆装，然后向下一道焊缝转移，这个过程会花费大量的时间，严重影响施工的效率；目前的轨道大多依赖人工进行安装和调节，这种安装方式存...
【技术保护点】
1.一种可自动安装及定位的管道焊接用轨道，包括吊装桁架(1)、固定设置在所述吊装桁架(1)直角内侧的固定轨道支撑架(2)，所述吊装桁架(1)为直角形桁架，其特征在于：所述固定轨道支撑架(2)的内侧面等间距固定设置有多个第一支座(3)，所述固定轨道支撑架(2)的外侧面固定设置有多个沿其轴向分布的支撑架轨道连接件(4)，所述支撑架轨道连接件(4)的中部内侧面具有驱动机构(5)，多个所述支撑架轨道连接件(4)的端部外侧面上固定连接有固定轨道(6)、端面上固定设置有激光测距仪(7)、深度相机(8)；
2.根据权利要求1所述的一种可自动安装及定位的管道焊接用轨道，其...
【技术特征摘要】
1.一种可自动安装及定位的管道焊接用轨道，包括吊装桁架(1)、固定设置在所述吊装桁架(1)直角内侧的固定轨道支撑架(2)，所述吊装桁架(1)为直角形桁架，其特征在于：所述固定轨道支撑架(2)的内侧面等间距固定设置有多个第一支座(3)，所述固定轨道支撑架(2)的外侧面固定设置有多个沿其轴向分布的支撑架轨道连接件(4)，所述支撑架轨道连接件(4)的中部内侧面具有驱动机构(5)，多个所述支撑架轨道连接件(4)的端部外侧面上固定连接有固定轨道(6)、端面上固定设置有激光测距仪(7)、深度相机(8)；
2.根据权利要求1所述的一种可自动安装及定位的管道焊接用轨道，其特征在于：所述固定轨道支撑架(2)、所述固定轨道(6)、所述可旋转轨道(13)均为半圆周形的板且外侧面的直径均相同、轴线均相重合。
3.根据权利要求1所述的一种可自动安装及定位的管道焊接用轨道，其特征在于：所述第一支座(3)的内侧安装有沿轴向滚动的伺服电机驱动轮(15)，所述第一支座(3)的内侧两端均固定设置有与轴向垂直的第一伺服液压缸支腿(16)。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄军芬，李天朋，薛龙，王学军，张锐，黄继强，邹勇，轩恒，蔡常洲，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：
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