定位装置、装配设备及定位方法制造方法及图纸

技术编号:41759076 阅读:38 留言:0更新日期:2024-06-21 21:40
本申请提供一种定位装置、装配设备及定位方法,装配设备用于将零件移动至装配位置,装配设备还包括定位装置、机台、移动装置和处理器,移动装置设置于机台上,处理器与移动装置连接,定位装置包括:定位组件,定位组件用于设置于机台上,定位组件上开设有定位孔;寻位组件,寻位组件用于与移动装置连接,移动装置用于驱动寻位组件在多个方向上移动,寻位组件包括第一检测件和对接销,对接销用于沿高度方向进入定位孔,第一检测件用于获取检测高度,并输出和/或显示检测高度;其中,检测高度为对接销的所在高度,处理器用于记录检测高度,并用于根据装配位置的高度与检测高度的差值控制移动装置工作,使移动装置驱动零件移动至装配位置。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动化加工的,特别涉及一种定位装置、装配设备及定位方法


技术介绍

1、在一些进行产品装配的装配设备中,需通过移动装置(例如多轴机械臂)上的抓手对零件进行抓取,然后再通过移动装置的运动将零件移动至装配位置,从而将零件安装至产品的半成品上。

2、在对不同的产品进行装配时,零件需要达到的装配位置的所在高度不同。目前,在每一次对产品进行装配时,需要装配设备通电后,由工作人员遥控移动装置工作,使抓手移动至与产品对应的装配位置,使装配设备的处理器对该装配位置的高度进行记录,以令在产品装配开始之后移动装置可以自动将每一个零件移动至装配位置。即每一次更换进行装配的产品时均需工作人员遥控移动装置进行一次装配位置高度的确定,影响了装配设备完成产品装配的效率。


技术实现思路

1、鉴于以上内容,有必要提供一种定位装置、装配设备及定位方法,以解决上述问题。

2、第一方面,本申请的实施例提供一种定位装置,应用于装配设备,装配设备用于将零件移动至装配位置,装配设备还包括机台、移动装置和处理器,移动装置设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种定位装置,应用于装配设备,所述装配设备用于将零件移动至装配位置,所述装配设备还包括机台、移动装置和处理器,所述移动装置设置于所述机台上,所述处理器与所述移动装置连接,其特征在于,所述定位装置包括:

2.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括:

3.如权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括:

4.如权利要求3所述的定位装置,其特征在于,所述定位组件包括:

5.如权利要求4所述的定位装置,其特征在于,所述定位组件还包括:

6.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述寻位组件还包括寻位...

【技术特征摘要】

1.一种定位装置,应用于装配设备,所述装配设备用于将零件移动至装配位置,所述装配设备还包括机台、移动装置和处理器,所述移动装置设置于所述机台上,所述处理器与所述移动装置连接,其特征在于,所述定位装置包括:

2.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括:

3.如权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括:

4.如权利要求3所述的定位装置,其特征在于,所述定位组件包括:

5.如权利要求4所述的定位装置,其特征在于,所述定位组件还包括:

6.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:李泽王少青杨宇波安家敏墨亮夏稳进李伟平
申请(专利权)人:富翔精密工业昆山有限公司
类型:发明
国别省市:

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