【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化加工的,特别涉及一种定位装置、装配设备及定位方法。
技术介绍
1、在一些进行产品装配的装配设备中,需通过移动装置(例如多轴机械臂)上的抓手对零件进行抓取,然后再通过移动装置的运动将零件移动至装配位置,从而将零件安装至产品的半成品上。
2、在对不同的产品进行装配时,零件需要达到的装配位置的所在高度不同。目前,在每一次对产品进行装配时,需要装配设备通电后,由工作人员遥控移动装置工作,使抓手移动至与产品对应的装配位置,使装配设备的处理器对该装配位置的高度进行记录,以令在产品装配开始之后移动装置可以自动将每一个零件移动至装配位置。即每一次更换进行装配的产品时均需工作人员遥控移动装置进行一次装配位置高度的确定,影响了装配设备完成产品装配的效率。
技术实现思路
1、鉴于以上内容,有必要提供一种定位装置、装配设备及定位方法,以解决上述问题。
2、第一方面,本申请的实施例提供一种定位装置,应用于装配设备,装配设备用于将零件移动至装配位置,装配设备还包括机台、移动装置
...【技术保护点】
1.一种定位装置,应用于装配设备,所述装配设备用于将零件移动至装配位置,所述装配设备还包括机台、移动装置和处理器,所述移动装置设置于所述机台上,所述处理器与所述移动装置连接,其特征在于,所述定位装置包括:
2.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括:
3.如权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括:
4.如权利要求3所述的定位装置,其特征在于,所述定位组件包括:
5.如权利要求4所述的定位装置,其特征在于,所述定位组件还包括:
6.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所
...【技术特征摘要】
1.一种定位装置,应用于装配设备,所述装配设备用于将零件移动至装配位置,所述装配设备还包括机台、移动装置和处理器,所述移动装置设置于所述机台上,所述处理器与所述移动装置连接,其特征在于,所述定位装置包括:
2.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括:
3.如权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括:
4.如权利要求3所述的定位装置,其特征在于,所述定位组件包括:
5.如权利要求4所述的定位装置,其特征在于,所述定位组件还包括:
6.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李泽,王少青,杨宇波,安家敏,墨亮,夏稳进,李伟平,
申请(专利权)人:富翔精密工业昆山有限公司,
类型:发明
国别省市:
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