【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于涉及自动化焊接，具体涉及一种自动焊缺陷诊断装置及方法。
技术介绍
1、随着自动化焊接技术的发展，自动焊接机器人的路径规划控制系统日益成熟、精准，但是焊缝的焊接质量依然需要人工进行检测，常见的焊缝质量无损检测方法包括超声波检测、射线检测、涡流检测等，用于对焊接零件在无损状态下进行质量评估。但是上述无损检测方法对检测设备仪器要求较高，且检测成本不低。
2、自动焊系统焊接零件生成的焊缝常见缺陷包括气孔、咬边、未焊透、未熔合、焊瘤等；其形成原因如下：
3、气孔形成原因：在焊接过程中，因气体来不及及时逸出而在焊缝金属内部或表面所形成的空穴。气孔的产生可能是由于焊接工艺不够稳定导致，如电弧电压偏高、电弧过长、运条速度不当、电弧热量过高等。
4、咬边形成原因：电弧将焊缝边缘的母材熔化后，没有得到焊缝金属的补充而留下缺口。咬边可能是由于电流过大、电弧过长、运条速度不当、电弧热量过高，埋弧焊的电压过低、焊速过高，焊条、焊丝的倾斜角度不正确等原因造成的。
5、未焊透形成原因：母材之间或母材与熔敷...
【技术保护点】
1.一种自动焊缺陷诊断方法，其特征在于：该方法包括步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种自动焊缺陷诊断方法，其特征在于：所述的步骤(1)中焊缝无缺陷时的自动焊健康标准施焊状态曲线包括健康状态下施焊过程的送丝速度、焊接速度、焊接电流和焊接电压四条施焊状态曲线，健康标准数据由多次正常施焊获取的多组数据抽样混合而成。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊缺陷诊断方法，其特征在于：所述的步骤(1)中焊缝存在不同缺陷时的自动焊缺陷状态施焊状态曲线包括焊缝存在不同缺陷状态对应施焊过程的送丝速度、焊接速度、施焊电流和施焊电压四条施焊状态曲线。
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【技术特征摘要】
1.一种自动焊缺陷诊断方法，其特征在于：该方法包括步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种自动焊缺陷诊断方法，其特征在于：所述的步骤(1)中焊缝无缺陷时的自动焊健康标准施焊状态曲线包括健康状态下施焊过程的送丝速度、焊接速度、焊接电流和焊接电压四条施焊状态曲线，健康标准数据由多次正常施焊获取的多组数据抽样混合而成。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊缺陷诊断方法，其特征在于：所述的步骤(1)中焊缝存在不同缺陷时的自动焊缺陷状态施焊状态曲线包括焊缝存在不同缺陷状态对应施焊过程的送丝速度、焊接速度、施焊电流和施焊电压四条施焊状态曲线。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊缺陷诊断方法，其特征在于：所述的步骤(2)中当焊缝为单一焊缝时，按照起弧阶段、平稳焊接阶段、熄弧阶段将施焊状态曲线分为不同时段；当焊缝为多条焊缝拼接相连时，按照起弧阶段、平稳焊接阶段、过度阶段、熄弧阶段将施焊状态曲线分为不同时段。
5.根据权利要求4所述的一种自动焊缺陷诊断方法，其特征在于：对施焊状态曲线进行特征提取时，分别对分离出的每个时段的曲线数据以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪春民，段永军，王洪福，王城坡，安迪，黎军，
申请(专利权)人：中建五洲工程装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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