一种滑跑型固定翼无人机自动驶入驶出航迹规划方法技术

本发明专利技术提供了一种滑跑型固定翼无人机自动驶入驶出航迹规划方法。规划包含道路条件约束所需进行的转弯和掉头操作，同时根据不同类型航段设置两种速度模式，从而提升滑跑型固定翼无人机起飞准备、系统撤收、再次出动的自主化能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属滑跑型固定翼无人机地面航线自动规划，具体涉及一种滑跑型固定翼无人机自动驶入驶出航迹规划方法。

技术介绍

1、目前，滑跑型固定翼无人机在起飞前和着陆后需要地面机务人员通过牵引车牵引的方式驶入驶出跑道，起飞前通过与地面站实时沟通来确定无人机最终起飞位置，着陆刹停后地面机务人员才能前往牵引驶出跑道，因此存在跑道占用时间长、利用率低下，且需耗费大量的人力物力资源等问题，在无人机大规模集群作战场景下(即集结起飞、序贯回收)劣势尤为突出。其次，使用牵引车牵引的方式无人机驶入驶出跑道的过程中，若无人机与跑道或联络道中线有较大位置偏差，则可能导致机翼外沿造成损伤。因而随着滑跑型无人机起飞准备时间、滑跑起飞时跑道占用时间、系统撤收时间、再次出动时间等指标的严苛要求，人工牵引的方式难以满足无人机高效战斗转换能力需求。

技术实现思路

1、为了提升滑跑型固定翼无人机驶入驶出跑道的效率并减少资源耗费，增强无人机战斗转换能力与自主能力，本专利技术提供一种滑跑型固定翼无人机自动驶入驶出航迹规划方法。规划包含道路条件约束所需进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种滑跑型固定翼无人机自动驶入驶出航迹规划方法，其特征在于步骤如下：

【技术特征摘要】

1.一种滑跑型固定翼无人机自动驶入驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆家玮，景晨，李青原，冯靖凯，
申请(专利权)人：西安爱生技术集团有限公司，
类型：发明
国别省市：