温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种滑跑型固定翼无人机自动驶入驶出航迹规划方法。规划包含道路条件约束所需进行的转弯和掉头操作，同时根据不同类型航段设置两种速度模式，从而提升滑跑型固定翼无人机起飞准备、系统撤收、再次出动的自主化能力。...
该专利属于西安爱生技术集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安爱生技术集团有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。