【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于臂架的控制方法、处理器、臂架组件及存储介质。
技术介绍
1、工程车辆中包括很多高空作业车辆类型，例如举高喷射消防车，随着高层建筑日益增多，高空作业车辆的作业高度也变得越来越高，工程车辆的臂架越来越长，臂节越来越多。在追求作业高度的同时，也增大了不必要的水平幅度。对于举高喷射消防车来说，由于下车部分的重量和重心往往保持固定不变，整车动态重心的移动主要受到臂架系统重心移动影响。因此对臂架系统动态重心的控制也就间接控制了整车的动态重心。
2、如果不对臂架系统水平工作幅度加以限制，使整车动态重心离开支腿所形成的支撑多边形安全区域时，容易使整车发生倾翻事故，危急操作人员的生命安全,或者导致臂架系统所产生的倾翻矩远大于底架、支腿所能承受倾翻矩，引起工程车辆的结构件断裂。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种避免工程车辆发生倾翻和/或结构件断裂的用于臂架的控制方法。
2、为了实现上述目的，本申请提供一种用于臂架的控制方法，应用与臂架...
【技术保护点】
1.一种用于臂架的控制方法，其特征在于，应用与臂架组件，所述臂架组件包括多个臂节和负载，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于臂架的控制方法，其特征在于，所述臂架组件包括转台，所述多个臂节包括距离所述转台最远的第一臂节，所述负载与所述第一臂节连接，所述确定所述负载重量下所述初始重心位置发生偏移后所对应的目标重心位置包括：
3.根据权利要求1或2所述的用于臂架的控制方法，其特征在于，所述臂架组件还包括转台和销轴，任意两个臂节之间通过所述销轴铰接，每个臂节包括靠近所述转台的第一铰接点和远离转台的第二铰接点，确定臂架组件的重心位置的步骤包括
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【技术特征摘要】
1.一种用于臂架的控制方法，其特征在于，应用与臂架组件，所述臂架组件包括多个臂节和负载，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于臂架的控制方法，其特征在于，所述臂架组件包括转台，所述多个臂节包括距离所述转台最远的第一臂节，所述负载与所述第一臂节连接，所述确定所述负载重量下所述初始重心位置发生偏移后所对应的目标重心位置包括：
3.根据权利要求1或2所述的用于臂架的控制方法，其特征在于，所述臂架组件还包括转台和销轴，任意两个臂节之间通过所述销轴铰接，每个臂节包括靠近所述转台的第一铰接点和远离转台的第二铰接点，确定臂架组件的重心位置的步骤包括：
4.根据权利要求1或2所述的用于臂架的控制方法，其特征在于，所述臂架组件还包括转台和销轴，任意两个臂节之间通过所述销轴铰接，每个臂节包括靠近所述转台的第一铰接点和远离转台的第二铰接点，确定臂架组件的重心位置的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的用于臂架的控制方法，其特征在于，所述对所述夹角进行调整...
【专利技术属性】
技术研发人员：李乡安，蒋旭，冯赫，
申请(专利权)人：湖南中联重科应急装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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