【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及光学器件。特别地,本专利技术涉及激光雷达系统。
技术介绍
1、激光雷达系统从位于激光雷达系统外部的物体反射光。激光雷达系统使用从物体返回到激光雷达系统的光来计算指示激光雷达系统和物体之间的距离和/或径向速度的激光雷达数据。
2、激光雷达系统通常可以被描述为同轴的或双轴的。在同轴系统中,要从激光雷达系统发射的传出的光和返回到激光雷达系统的光通常沿着相同的波导在相反的方向上行进。然而,返回光需要与传出的光分离,以便处理返回光。该分离已通过诸如3db耦合器的光学耦合器实现。然而,返回光通常处于非常低的功率水平,原因是返回光已由位于激光雷达系统外部的各种不同物体反射。由于返回光的低功率水平,与使用光学耦合器相关联的光学损耗降低了从这些激光雷达系统生成的激光雷达数据的可靠性。结果,需要产生具有增加的可靠性水平的激光雷达数据的激光雷达系统。
技术实现思路
1、一种激光雷达系统包括具有效用波导(utility waveguide)的激光雷达芯片,所述效用波导配置成引导传出的激光
...【技术保护点】
1.一种系统,所述系统包括:
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述效用波导配置成在相反的方向上引导所述传出的激光雷达信号和所述传入的激光雷达信号。
3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述传出的激光雷达信号主要处于第一偏振状态,并且所述传入的激光雷达信号主要处于第二偏振状态,所述第一偏振状态不同于所述第二偏振状态。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述偏振光束分离器配置成在所述效用波导上输出所述输入信号的第一部分作为所述传出的激光雷达信号,并且在参考波导上输出所述输入信号的第二部分作为参考信号。
5.根据权利要求
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种系统,所述系统包括:
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述效用波导配置成在相反的方向上引导所述传出的激光雷达信号和所述传入的激光雷达信号。
3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述传出的激光雷达信号主要处于第一偏振状态,并且所述传入的激光雷达信号主要处于第二偏振状态,所述第一偏振状态不同于所述第二偏振状态。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述偏振光束分离器配置成在所述效用波导上输出所述输入信号的第一部分作为所述传出的激光雷达信号,并且在参考波导上输出所述输入信号的第二部分作为参考信号。
5.根据权利要求4所述的系统,其中,所述传出的激光雷达信号主要处于第一偏振状态,并且所述参考信号主要处于第二偏振状态,所述第一偏振状态不同于所述第二偏振状态。
6.根据权利要求5所述的系统,其中,所述传入的激光雷达信号主要处于所述第二偏振状态。
7.根据权利要求4所述的系统,其中,激光雷达芯片配置成生成复合信号,所述复合信号具有与来自所述比较信号的光拍频的来自所述参考信号的光。
8.根据权利要求1所述的系统,其中,激光雷达芯片配置成生成复合信号,所述复合信号具有与来自所述比较信号的光拍频的来自参考信号的光,来自所述参考信号的光还没有从所述激光雷达芯片离开。
9.根据权利要求8所述的系统,其中,与来自所述比较信号的光拍频的来自所述参考信号的光和与来自所述...
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