组合来自成像系统视场中不同样本区域的数据技术方案

成像系统包括一个或多个核。每个核输出照射视场中多个样本区域的系统输出信号。核中的目标核包括生成以拍频拍振的复合信号的光组合器。电子器件使用拍频的值计算由从目标核输出的系统输出信号照射的样本区域中的目标样本区域的多个不同的可能的LIDAR数据解。每个可能的LIDAR数据解包括比较分量，该比较分量指示LIDAR系统与目标样本区域中的对象之间的径向速度的值。电子器件通过将LIDAR数据解与对于从样本区域中选择的一个或多个参考样本区域计算的数据进行比较来识别LIDAR数据解中的正确的LIDAR数据解。一个或多个参考样本区域不同于目标样本区域。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及成像系统。特别地，本专利技术涉及lidar系统。

技术介绍

1、对能够经济地被部署在诸如adas(高级驾驶员辅助系统)和ar(增强现实)的应用中的3d成像系统存在不断增加的商业需求。诸如lidar(光探测和测距)的成像系统用于通过用激光照射目标场景并测量返回信号来构建目标场景的3d图像。

2、许多lidar方法传输系统输出信号。系统输出信号被对象反射，并且反射光信号的一部分返回到lidar芯片作为lidar输入信号。lidar输入信号由电子器件处理，以确定lidar系统与对象之间的距离和径向速度。由于lidar输入信号通常是模拟信号，但处理是对数字信号执行的，因此lidar系统通常包括一个或多个模数转换器(adc)，用于将包括来自lidar输入信号的光的光信号转换为数字信号。模数转换器(adc)成为lidar系统商业化中的很大成本。

3、出于以上原因，需要具有降低的成本和复杂性的lidar系统。

技术实现思路

1、一种成像系统，包括一个或多个核，每个核输出系统输出信号，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种LIDAR系统，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述径向速度指标是对所述参考样本区域的径向速度的计算。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述径向速度指标是由所述系统输出信号中的一个照射所述参考样本区域而产生的所述复合信号的拍频。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，来自所述目标样本区域的数据包括所述目标样本区域的多个可能的LIDAR数据解。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述目标样本区域的可能的LIDAR数据解中的每一个包括从由fr值、fd值、径向速度值和距离值组成的组选择的分量的全部或一部分，

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种lidar系统，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述径向速度指标是对所述参考样本区域的径向速度的计算。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述径向速度指标是由所述系统输出信号中的一个照射所述参考样本区域而产生的所述复合信号的拍频。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，来自所述目标样本区域的数据包括所述目标样本区域的多个可能的lidar数据解。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述目标样本区域的可能的lidar数据解中的每一个包括从由fr值、fd值、径向速度值和距离值组成的组选择的分量的全部或一部分，

6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述可能的lidar数据解中的每一个包括从fd值和径向速度值选择的比较分量，

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述电子器件识别所述比较分量具有最接近所述径向速度指标的大小的大小的可能的lidar解。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述电子器件将所述径向速度指标的方向设置为等同于识别的比较分量的方向。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述参考样本区域和所述目标样本区域至少部分重叠。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述参考样本区域是最接近所述目标样本区域的样本区域。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述一个或多个核是多个核，并且照射所述目标样本区域的系统输出信号不同于照射最接近所述目标样本区域的样本区域的系统输出信号。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子器件通过在对于多个不同的样本区域计算的距离之间内插来估计所述目标样本区域的距离，所述多个不同的样本区域从由来自所述一个或多个核的系统输出信号照射的样本区域中选择。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子器件使用实傅里叶变换计算所述拍频的值。

14.一种lidar系统，包括：

15.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·C·沃克，M·阿斯加里，M·博洛里恩，
申请(专利权)人：硅光芯片技术公司，
类型：发明
国别省市：