虚拟车道标线的生成方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:41754509 阅读:34 留言:0更新日期:2024-06-21 21:37
本申请涉及计算机处理技术领域,提供了一种虚拟车道标线的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取虚拟车道标线生成参数;基于预设阈值截取进入车道延长线和退出车道延长线,并将进入延长线截取点和退出延长线截取点进行连接,得到初版虚拟车道标线;若初版虚拟车道标线未与障碍物压盖,输出初版虚拟车道标线为目标虚拟车道标线;若初版虚拟车道标线与障碍物压盖,基于障碍物分别在进入车道延长线和退出车道延长线上的投影调整预设阈值,得到新的进入延长线截取点和新的退出延长线截取点,并连接新的进入延长线截取点和新的退出延长线截取点得到目标虚拟车道标线。本申请解决了现有技术中成本太高的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及计算机处理,尤其涉及一种虚拟车道标线的生成方法、装置、电子设备及存储介质


技术介绍

1、在汽车产业智能化和联网化的背景下,高精度地图作为未来智能出行的重要因素备受关注。目前,行业内涌现了很多依靠更多数据、更低成本、更快更新速度以及更高数据质量生成的高精度地图。然而,当前的高精度地图制作方法却缺乏对路口内部车道标线的自动生成技术,只能依靠人工绘制路口内部的车道标线,但是路口类型复杂,人工绘制困难且成本高。

2、因此,现有技术存在成本太高的问题。


技术实现思路

1、有鉴于此,本申请实施例提供了一种虚拟车道标线的生成方法、装置、电子设备及存储介质,以解决现有技术中成本太高的问题。

2、本申请的第一方面,提供了一种虚拟车道标线的生成方法,包括:获取目标路口的虚拟车道标线生成参数,虚拟车道标线生成参数包括进入车道和退出车道在目标路口内的延长线;基于预设阈值截取进入车道延长线和退出车道延长线,得到进入延长线截取点和退出延长线截取点,并将进入延长线截取点和退出延长线截取点进行连接,得到初本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种虚拟车道标线的生成方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取目标路口的虚拟车道标线生成参数之前,还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取目标路口的虚拟车道标线生成参数,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标路口的路口信息确定进入车道组和退出车道组,包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述进入车道组和退出车道组确定所述目标路口内部车道之间的连通关系,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述基于预设阈值截...

【技术特征摘要】

1.一种虚拟车道标线的生成方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取目标路口的虚拟车道标线生成参数之前,还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取目标路口的虚拟车道标线生成参数,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标路口的路口信息确定进入车道组和退出车道组,包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述进入车道组和退出车道组确定所述目标路口内部车道之间的连通关系,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述基于预设阈值截...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢伟陶云霞夏神保
申请(专利权)人:立得空间信息技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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