机器人工作站焊接驱动桥中段总成Y焊缝夹具制造技术

本发明专利技术机器人工作站焊接驱动桥中段总成Y焊缝夹具，属于夹具领域，目的是提升焊缝合格率，及减员增效。包括底板，包括主定位芯轴和次定位芯轴；在定位区设置有中部限位机构；所述中部限位机构的调整底座安装于底板；导柱底端固定于调整底座，顶端活动插接于定位旋转板的通孔内，浮动弹簧位于定位旋转板与调整底座之间；所述压紧板位于定位旋转板上方；当产品安装于主定位芯轴与次定位芯轴之间后，经定位旋转板由产品底部进行限位，由压紧板压在产品顶部进行限位。通过在主定位芯轴和次定位芯轴之间的定位区设置中部限位机构，防止了机器人焊接时或者夹具360°任意旋转时因产品窜动导致的焊缝焊偏现象，提升了焊缝质量，工作人员减少。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于夹具领域，具体的是机器人工作站焊接驱动桥中段总成y焊缝夹具。

技术介绍

1、某新上的越野车项目的驱动桥中段总成一共需要焊接多条焊缝，分别为正面左直焊缝、正面右直焊缝、正面4条三角板焊缝、反面左直焊缝、反面右直焊缝和反面4条三角板焊缝。其中，正面为附图1的顶面，反面为附图2的底面。

2、最初该驱动桥中段总成采用传统双枪直焊缝专机焊接直焊缝以及手工焊接三角板焊缝。双枪直焊缝专机的夹具与设备一体，采用左、右双枪，左、右双枪通过直线导轨进行导向，只能左右移动。而且双枪直焊缝专机的夹具仅有底板和两端定位芯轴，当产品通过夹具固定后，左右窜动大，每件焊接时由操作者100％对枪，而且驱动桥中段总成设计有高低差，专机走直线焊接后，容易出现焊偏及焊枪杆伸长度不一致的问题，导致焊接外观质量差。三角板焊缝无工装，全靠操作者手工技能保证焊接质量。焊缝熔合合格率仅57％。在新产品路试及售后市场出现了焊缝开裂、漏油质量事件，产生高昂的质量索赔损失和企业名誉损失。

3、随着工业和智能制造的快速发展，机器人工作站焊接技术应用已成为现代企业制造的核心技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.机器人工作站焊接驱动桥中段总成Y焊缝夹具，包括底板(1)，沿横向包括位于左端的主定位芯轴(3)和位于右端的次定位芯轴(6)，所述主定位芯轴(3)与次定位芯轴(6)相对设置，并由主定位芯轴(3)和次定位芯轴(6)之间的区域构成定位区；设置有驱动主定位芯轴(3)沿其轴向左右移动的主驱动气缸(2)，以及驱动次定位芯轴(6)沿其轴向左右移动的次驱动气缸(5)；其特征在于：

2.如权利要求1所述的机器人工作站焊接驱动桥中段总成Y焊缝夹具，其特征在于：在底板(1)与调整底座(7)之间设置有移动底座(13)；

3.如权利要求2所述的机器人工作站焊接驱动桥中段总成Y焊缝夹具，...

【技术特征摘要】

1.机器人工作站焊接驱动桥中段总成y焊缝夹具，包括底板(1)，沿横向包括位于左端的主定位芯轴(3)和位于右端的次定位芯轴(6)，所述主定位芯轴(3)与次定位芯轴(6)相对设置，并由主定位芯轴(3)和次定位芯轴(6)之间的区域构成定位区；设置有驱动主定位芯轴(3)沿其轴向左右移动的主驱动气缸(2)，以及驱动次定位芯轴(6)沿其轴向左右移动的次驱动气缸(5)；其特征在于：

2.如权利要求1所述的机器人工作站焊接驱动桥中段总成y焊缝夹具，其特征在于：在底板(1)与调整底座(7)之间设置有移动底座(13)；

3.如权利要求2所述的机器人工作站焊接驱动桥中段总成y焊缝夹具，其特征在于：在移动底座(13)上固定有四根安全柱(14)，所述安全柱(14)的顶部向外弯折，并由四根安全柱(14)的弯折部围成托举区。

4.如权利要求1-3任意一项权利要求所述的机器人工作站焊接驱动桥中段总成y焊缝夹具，其特征在于：所述主定位芯轴(3)沿其轴向包括定位段(301)和限位段(302)，在限位段(302)与定位段(301)之间形成由定位段(301)向定位段(301)向外延伸的限位台阶(303)；

5.如权利要求4所述的机器人工作站焊接驱动桥中段总成y焊缝夹具，其特征在于：在底板(1)的端部开设有沿其横向延伸的端部长条孔(101)，经过螺栓组件穿过端部长条孔(101)与移动座(18)上对应的螺栓孔将所述移动座(18)把紧于底板(1)。

6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵兴明，刘松浩，周明，唐海翔，李傲阳，赵磊山，贺全福，王远新，罗松，贺仁义，贾海波，
申请(专利权)人：四川建安工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：