【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搬运机器人，具体为一种物品搬运机器人。
技术介绍
1、在学校和研究机构中，会采用实验台来对学生和研究人员提供实验场地，此类工作台具有称量和存放化学药剂的作用，因其体积较大，利用人工搬运的方式费时费力，因此会使用到一种搬运机器人。
2、现有的搬运机器人在使用过程中，虽然能够起到辅助使用者对实验台进行搬运的效果，但现有的搬运机器人通常是在操作人员对实验台进行拆分后对配件进行输送和搬运作业，因此无法对实验台整体进行搬运作业，同时现有搬运机器人在收纳配件后操作人员不能调节其内部结构来对试管进行收纳，从而无法针对不同的物品进行搬运，进而降低了现有搬运机器人的实用性和使用范围，为此我们提出了一种物品搬运机器人。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种物品搬运机器人，具备使用范围广、实用性强、搬运效率高的优点，解决了上述
技术介绍
所提出的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种物品搬运机器人，包括底板，所述底板的顶部固定装配有支撑架，所述支撑架的顶端固定装配有顶框...
【技术保护点】
1.一种物品搬运机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定装配有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶端固定装配有顶框(3)，所述支撑架(2)的外壁固定装配有防护板(9)，所述支撑架(2)的外壁分别开设有限位槽(25)和滑槽(26)，所述支撑架(2)的外壁固定装配有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的输出轴固定装配有承重板(5)，所述承重板(5)的外壁分别开设有长槽(29)和短槽(45)，所述长槽(29)的内壁固定装配有电动伸缩杆(30)，所述电动伸缩杆(30)的输出轴固定连接有固定杆(31)，所述固定杆(31)的外壁固定装配有夹板(32)，所述夹板(3...
【技术特征摘要】
1.一种物品搬运机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定装配有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶端固定装配有顶框(3)，所述支撑架(2)的外壁固定装配有防护板(9)，所述支撑架(2)的外壁分别开设有限位槽(25)和滑槽(26)，所述支撑架(2)的外壁固定装配有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的输出轴固定装配有承重板(5)，所述承重板(5)的外壁分别开设有长槽(29)和短槽(45)，所述长槽(29)的内壁固定装配有电动伸缩杆(30)，所述电动伸缩杆(30)的输出轴固定连接有固定杆(31)，所述固定杆(31)的外壁固定装配有夹板(32)，所述夹板(32)的外壁固定装配有限位板二(33)，所述承重板(5)的外壁固定装配有收纳板(36)，所述收纳板(36)的外壁开设有对接槽(34)，所述收纳板(36)的顶部放置有试管(35)，所述短槽(45)的内壁转动连接有双螺纹杆(46)，所述双螺纹杆(46)的外沿螺纹连接有滑座(47)，所述滑座(47)的外壁固定装配有连接杆(48)，所述连接杆(48)的末端转动连接有升降板(6)，所述支撑架(2)的两侧皆转动连接有锥形齿轮一(7)，所述锥形齿轮一(7)的外壁啮合有锥形齿轮二(8)，所述锥形齿轮二(8)的外壁固定装配有转杆(10)，所述转杆(10)的末端固定装配有传动轮一(11)，所述传动轮一(11)的外壁固定装配有传动轮三(43)，所述传动轮三(43)的中部滚动连接有传动带三(20)，所述传动带三(20)的底端滚动连接有传动轮二(21)，所述传动轮二(21)的中部还滚动连接有传动带四(22)，所述传动轮一(11)的外壁滚动连接有传动带一(12)，所述传动带一(12)的末端滚动连接有齿轮(13)，所述齿轮(13)的外壁啮合有齿板(14)，所述齿板(14)的外壁固定装配有连接块(23)，所述连接块(23)的末端固定装配有限位座(24)，所述连接块(23)的外壁固定装配有托举板(15)，所述托举板(15)的顶部开设有转动槽(18)，所述托举板(15)的外壁固定装配有输送电机(44)，所述输送电机(44)的输出轴固定套接有输送轮(16)，所述输送轮(16)的外壁固定装配有传动杆(19)，所述输送轮(16)的中部滚动连接有传动带二(17)，所述托举板(15)远离底板(1)的一端固定装配有外壳(27)，所述外壳(27)的外壁设有束线轮(38)，所述束线轮(38)的外壁搭接有钢丝绳(39)，所述外壳(27)的内壁开设有活动槽(37)，所述活动槽(37)的内壁固定装配有直杆(40)，所述直杆(40)的外沿套接有复位弹簧(41)，所述外壳(27)的内壁滑动连接有限位板一(28)，所述限位板一(28)的两侧外壁皆固定装配有滑块(42)。
2.根据权利要求1所述的一种物品搬运机器人，其特征在于：所述承重板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：高永攀，胡幸，
申请(专利权)人：广州粤发建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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