【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及探隐融合，尤其涉及一种水面船对水下目标搜索路径智能规划方法及装置。
技术介绍
1、对目标的探测和隐身是实现水下安全的重要任务，对于小散射目标，借助主动发声实现探测是比较有效的途径，而进行目标声散射特性的快速预报是重要的技术基础。
2、目前基于物理声学的建模方法只能实现收发合置或者小角度散射声场预报问题，而无法计算弹性结构多方向回声的预报。进行全向散射声场的预报可以采用有限元和边界元方法，但该方法运算速度较慢，不适合进行大规模声学问题的预报，同时该方法只能够计算低频，而无法解决中高频弹性结构的散射声场建模，因此需要改进。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种水面船对水下目标搜索路径智能规划方法及装置。
2、具体地，本专利技术是通过如下技术方案实现的：
3、根据本专利技术的第一方面，提供一种水面船对水下目标搜索路径智能规划方法，所述方法包括步骤：
4、获取作战海域；
5、栅格化所述作战海域；
6、构
【技术保护点】
1.一种水面船对水下目标搜索路径智能规划方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
2.根据权利要求1所述的水面船对水下目标搜索路径智能规划方法，其特征在于，所述栅格化所述作战海域包括步骤：
3.根据权利要求2所述的水面船对水下目标搜索路径智能规划方法，其特征在于，所述栅格化公式的表达式为：
4.根据权利要求1所述的水面船对水下目标搜索路径智能规划方法，其特征在于，所述构建遗传算法模型包括步骤：
5.根据权利要求4所述的水面船对水下目标搜索路径智能规划方法，其特征在于，所述设置初始化种群包括步骤：
6.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种水面船对水下目标搜索路径智能规划方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
2.根据权利要求1所述的水面船对水下目标搜索路径智能规划方法，其特征在于，所述栅格化所述作战海域包括步骤：
3.根据权利要求2所述的水面船对水下目标搜索路径智能规划方法，其特征在于，所述栅格化公式的表达式为：
4.根据权利要求1所述的水面船对水下目标搜索路径智能规划方法，其特征在于，所述构建遗传算法模型包括步骤：
5.根据权利要求4所述的水面船对水下目标搜索路径智能规划方法，其特征在于，所述设置初始化种群包括步骤：
6.根据权利要求4所述的水面船对水下目标搜索路径智能规划...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈欢，龚俊斌，汪晶晗，杨锦涛，陈鸿洋，
申请(专利权)人：汉江国家实验室，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。