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本发明涉及一种水面船对水下目标搜索路径智能规划方法及装置，所述方法包括步骤：获取作战海域；栅格化所述作战海域；构建遗传算法模型；将所述遗传算法模型整合在所述作战海域中。本申请提供的一种水面船对水下目标搜索路径智能规划方法及装置能够根据作战海...
该专利属于汉江国家实验室所有，仅供学习研究参考，未经过汉江国家实验室授权不得商用。

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