【技术实现步骤摘要】
本申请属于无人机，尤其涉及一种折叠机臂及飞行器。
技术介绍
1、近几年来，不断兴起的载人无人机多旋翼飞行器因其具有使用成本低、易操作、高度灵活性和可以超低空飞行等特点越来越受到各行各业的广泛使用，此类飞行器主要应用于科学研究、地理探测、飞行体验等领域。
2、载人无人机多旋翼飞行器因设置有多个机臂，每个机臂上均设置有动力电机及螺旋桨，以用于为航空器提供飞行动力；因为无人机没有陆地上行驶的要求，现有载人无人机多旋翼飞行器机臂大多为不可折叠；而对于需要在陆地行驶的载人无人机，为了方便在路面行驶，其4个机臂必须需要折叠。
3、目前，折叠机臂在小型的无人机很普遍，因为要方便携带，减少空间的需求。现在很多侧向折叠机构都是单个耳片式连接方式设计，这种折叠机构在小型无人机上应用没问题，因为机臂本身很小很轻，机臂的重量不足以使机臂弯曲变形，但是如果将此折叠机构生硬搬到大型的载人无人机身上，就会出现问题。
4、因为大型无人机重量在600多公斤内，4个机臂的重量会较重，在侧向折叠过程中，机臂单边的重量对耳片产生的扭矩力很大...
【技术保护点】
1.一种折叠机臂，其特征在于，所述折叠机臂包括机臂本体和安装座，所述机臂本体包括机臂末端接头与支撑导向条，所述安装座包括夹紧槽；
2.根据权利要求1所述的折叠机臂，其特征在于，所述支撑导向条为弧形支撑导向条，所述弧形支撑导向条包括第一支撑片、第二支撑片以及若干根支撑条，所述弧形支撑导向条与所述机臂末端接头一体化成型。
3.根据权利要求2所述的折叠机臂，其特征在于，所述支撑导向条包括弹性顶头，所述弹性顶头设置在所述第一支撑片与第二支撑片的第一端，所述第一支撑片与第二支撑片的第一端远离所述机臂末端接头；
4.根据权利要求3所述的折叠机臂...
【技术特征摘要】
1.一种折叠机臂，其特征在于，所述折叠机臂包括机臂本体和安装座，所述机臂本体包括机臂末端接头与支撑导向条，所述安装座包括夹紧槽；
2.根据权利要求1所述的折叠机臂，其特征在于，所述支撑导向条为弧形支撑导向条，所述弧形支撑导向条包括第一支撑片、第二支撑片以及若干根支撑条，所述弧形支撑导向条与所述机臂末端接头一体化成型。
3.根据权利要求2所述的折叠机臂，其特征在于，所述支撑导向条包括弹性顶头，所述弹性顶头设置在所述第一支撑片与第二支撑片的第一端，所述第一支撑片与第二支撑片的第一端远离所述机臂末端接头；
4.根据权利要求3所述的折叠机臂，其特征在于，所述折叠机臂还包括快插销，所述支撑导向条还包括第二孔位，所述第二孔位对称设置在所述第一支撑片与第二支撑片的第二端；
5.根据权利要求3所述的折叠机臂，其特征在于，所述安装座的夹紧槽设置在所述对称的安装座耳片之间，所述夹紧槽为长方形形状，所述夹紧槽的长度在...
【专利技术属性】
技术研发人员：高文，丛超，陈锋，曹炜翔，王路路，
申请(专利权)人：上海多弗众云航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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