【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接加工，具体为一种工业机器人自动焊接装置。
技术介绍
1、焊接机器人顾名思义是指从事焊接工作的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的和可重复编程的自动控制操作机。
2、参考公开号为cn213998353u的一种工业机器人自动焊接装置，其包括支撑腿，所述支撑腿的顶部固定焊接有工作台，所述工作台的顶部固定焊接有支撑架，所述支撑架上设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有安全门，所述安全门包括把手和观察镜片，所述安全门正面固定安装有把手，所述安全门的内部设置有观察镜片，所述观察镜片的材质为聚碳酸脂，该焊接装置通过设有自动夹持机构，焊接前将工件对应的放置在工件座上，可选择对应的夹持方式对工件进行夹持，提升本技术的适用性，减少使用者的体力消耗，提升本技术的工作效率，通过电机运行，带动叶片旋转，可将焊接时产生的烟雾吸走，减少烟雾对使用者的伤害，根据上述可知，该焊接装置虽能够得到较好的应用，以对工件进行焊接作业，但通常只能横向调节焊接头的位置，进而不便于按需对工件的指定纵向位置进行焊...
【技术保护点】
1.一种工业机器人自动焊接装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上方设有传动机体(4)，所述传动机体(4)的外壁上滑动安装有联动壳(5)，所述传动机体(4)底端的两侧皆设有立柱(3)，所述立柱(3)的底端与底座(1)的顶端固定连接，所述底座(1)的表面安装有控制面板(2)，所述联动壳(5)一侧的内壁上通过支架安装有升降驱动件(12)，所述升降驱动件(12)的输入端与控制面板(2)内部单片机的输出端电性连接，所述升降驱动件(12)的底端设有联动座(13)，所述联动座(13)远离升降驱动件(12)的一端设有焊接头(6)，所述焊接头(6)的下方设有焊接台(7)，...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人自动焊接装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上方设有传动机体(4)，所述传动机体(4)的外壁上滑动安装有联动壳(5)，所述传动机体(4)底端的两侧皆设有立柱(3)，所述立柱(3)的底端与底座(1)的顶端固定连接，所述底座(1)的表面安装有控制面板(2)，所述联动壳(5)一侧的内壁上通过支架安装有升降驱动件(12)，所述升降驱动件(12)的输入端与控制面板(2)内部单片机的输出端电性连接，所述升降驱动件(12)的底端设有联动座(13)，所述联动座(13)远离升降驱动件(12)的一端设有焊接头(6)，所述焊接头(6)的下方设有焊接台(7)，所述焊接台(7)下方的底座(1)顶端设有第一导轨(10)，所述第一导轨(10)的顶部滑动连接有轨座(20)，所述轨座(20)的顶端与焊接台(7)的底端固定连接，所述焊接台(7)一侧的底座(1)顶端设有抵接件(21)，所述第一导轨(10)一侧的底座(1)顶端通过支架安装有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的输入端与控制面板(2)内部单片机的输出端电性连接，所述电动推杆(11)的一端设有连接块(19)，所述连接块(19)的顶端与焊接台(7)的底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡巧明，谢国平，李成，
申请(专利权)人：宁波腾立精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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