【技术实现步骤摘要】
本专利技术是有关于一种雷达技术，且特别是有关于一种对象感测方法及雷达装置。
技术介绍
1、现今有许多广泛应用的对象(object)感测技术。例如，红外线感测、照相辨识或无线射频识别(radio frequency identification，rfid)。然而，这些感测技术都可能有一些问题。例如，红外线感测恐受遮挡或温度影响而造成误判。又例如，照相辨识恐受光罩度或人体姿态影响而造成误判，且更有侵犯隐私的疑虑。
2、线性调频连续波(frequency modulated continuous wave，fmcw)已广泛用于雷达应用领域。例如，在自主车用及车辆安全应用中，线性调频连续波雷达可对障碍物及车辆的距离及速度提供准确的量测结果。fmcw雷达可利用啁啾信号(chirp signal)，且啁啾信号的频率随时间线性增加。由雷达回波中两个啁啾信号之间的相位差可进一步估计对象的存在。然而，在面临多对象侦测的应用情境中，单天线雷达可能因移动对象的位置重迭而导致后续对象追踪错误。
技术实现思路>
1、本专利技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种对象感测方法，适用于单天线雷达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的对象感测方法，其特征在于，其中该些时间点包括一第一时间点及一第二时间点，该第二时间点晚于该第一时间点，且决定该至少一特征参数在该些时间点的该惯性的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的对象感测方法，其特征在于，其中改变该第一特征参数的惯性的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的对象感测方法，其特征在于，其中反应于具有该第一标识符的该第一特征参数未匹配于该第二特征参数减少具有该第一标识符的该第一特征参数的惯性的步骤包括：
5.根据权利要求3所述...
【技术特征摘要】
1.一种对象感测方法，适用于单天线雷达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的对象感测方法，其特征在于，其中该些时间点包括一第一时间点及一第二时间点，该第二时间点晚于该第一时间点，且决定该至少一特征参数在该些时间点的该惯性的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的对象感测方法，其特征在于，其中改变该第一特征参数的惯性的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的对象感测方法，其特征在于，其中反应于具有该第一标识符的该第一特征参数未匹配于该第二特征参数减少具有该第一标识符的该第一特征参数的惯性的步骤包括：
5.根据权利要求3所述的对象感测方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求3所述的对象感测方法，其特征在于，其中判断具有该第一标识符的该第一特征参数是否匹配于该第二特征参数的步骤包括：
7.根据权利要求6所述的对象感测方法，其特征在于，其中该第一特征参数与该第二特征参数之间的关系包括该第一特征参数与第二特征参数之间的距离、该第一特征参数的惯性、及该第一特征参数对应的对象的移动方向变化中的至少一者。
8.根据权利要求1所述的对象感测方法，其特征在于，其中该些时间点还包括一第三时间点，且依据该惯性决定该至少一对象的该数量的步骤包括：
9.根据权利要求8所述的对象感测方法，其特征在于，其中该些时间点还包括一第四时间点，该第四时间点晚于该第三时间点，且该对象感测方法还包括：
10.根据权利要求4所述的对象感测方法，其特征在于，其中该第一特征参数、该第二特征参数及该第三特征参数皆为一峰值，该峰值...
【专利技术属性】
技术研发人员：萧俊贤，
申请(专利权)人：立积电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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