【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车制动，特别是涉及一种制动强度检测方法和装置、电子设备及存储设备。
技术介绍
1、汽车行驶时能在短时间内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力，称为汽车的制动性。汽车的制动性也是汽车的主要性能之一。
2、制动强度可以用来表征制动系统的制动能力。目前通过驾驶员踩下刹车踏板的位置识别制动强度，但是当路面湿滑或积雪结冰时，驾驶员会倾向于更轻的制动输入，所以造成获取的制动强度的准确度较低。有鉴于此，如何提高车辆制动强度检测的准确度，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请主要解决的技术问题是提供一种制动强度检测方法和装置、电子设备及存储介质。
2、为了解决上述技术问题，本申请第一方面提供了一种制动强度检测方法，包括：获取待测车辆的纵向加速度和横向加速度，并获取待测车辆的参数信息；基于纵向加速度、横向加速度和参数信息，得到待测车辆各个车轮的动态载荷，并检测各个车轮在当前行驶路面的附着系数和制动力矩；基于相同车轮的附着系数、制动力矩和动态载荷...
【技术保护点】
1.一种制动强度检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括车辆质量、质心高度、所述待测车辆的质心与前轴之间的第一距离、所述待测车辆的质心与后轴之间的第二距离、轮距和轴距，所述基于所述纵向加速度、所述横向加速度和所述参数信息，得到所述待测车辆各个车轮的动态载荷，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二距离、所述轴距、所述车辆质量、所述纵向加速度和所述质心高度，得到车辆前轴的重力分量，基于所述第一距离、所述轴距、所述车辆质量、所述纵向加速度和所述质心高度，得到车辆后轴的重力分量
【技术特征摘要】
1.一种制动强度检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括车辆质量、质心高度、所述待测车辆的质心与前轴之间的第一距离、所述待测车辆的质心与后轴之间的第二距离、轮距和轴距，所述基于所述纵向加速度、所述横向加速度和所述参数信息，得到所述待测车辆各个车轮的动态载荷，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二距离、所述轴距、所述车辆质量、所述纵向加速度和所述质心高度，得到车辆前轴的重力分量，基于所述第一距离、所述轴距、所述车辆质量、所述纵向加速度和所述质心高度，得到车辆后轴的重力分量，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述前轴的重力分量、所述轮距、所述质心高度和所述横向加速度，分别得到位于前轴的各个车轮的所述动态载荷，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述各个车轮在当前行驶路面的制动力矩，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：徐成龙，
申请(专利权)人：苏州时代新安能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。