本技术公开了一种精密立体料库式三轴自动上下料模块，包括：立体料库组件、空盘回收组件、水平纵向运动机构、水平横向运动机构和竖向运动抓取机构，在第一节点下，水平纵向运动机构的料盘上工件处于抓取区域，竖向运动抓取机构在水平横向运动机构的作用下与料盘上的工件呈抓取状态；在第二节点下，水平纵向运动机构的料盘呈空置状态且处于回收区域，呈空置状态的料盘在空盘回收组件的作用下与水平纵向运动机构处于分离状态并位于空盘回收组件上。本技术中集成模块不但具有料仓体积小、工件的容积率高，还具有较高的模块化和集成化。同时也大大降低作业员的劳动强度和为企业的自动化模块提供便利与推广。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动上下料领域，具体涉及一种精密立体料库式三轴自动上下料模块。
技术介绍
1、目前，料盘作为存放工件的工具，普遍采用传统的人工上料和下料工作模式，具有成本高和效率低的缺陷，并且料盘无法实现快速换产。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本技术提供一种精密立体料库式三轴自动上下料模块。
2、本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、提供一种精密立体料库式三轴自动上下料模块，包括：
4、用于装载多个在竖向上间隔堆叠的料盘且由下而上逐个卸载料盘的立体料库组件；
5、用于由下而上逐个装载空料盘且将所有的空料盘在竖向上间隔堆叠的空盘回收组件；
6、用于在竖向上活动地承接并在水平纵向上移动所述立体料库组件中卸载的料盘的水平纵向运动机构；
7、用于抓取所述水平纵向运动机构的料盘上工件的竖向运动抓取机构；
8、与所述竖向运动抓取机构连接并带动所述竖向运动抓取机构水平横向移动的水平横向运动机构；
>9、精密立体料库式本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.精密立体料库式三轴自动上下料模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的精密立体料库式三轴自动上下料模块，其特征在于，还包括：与所述立体料库组件、所述空盘回收组件、所述水平纵向运动机构和所述水平横向运动机构均相连接的机架。
3.根据权利要求2所述的精密立体料库式三轴自动上下料模块，其特征在于，所述立体料库组件包括：
4.根据权利要求2所述的精密立体料库式三轴自动上下料模块，其特征在于，所述空盘回收组件包括：
5.根据权利要求2所述的精密立体料库式三轴自动上下料模块，其特征在于，所述水平纵向运动机构包括：
6.根据权利要
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【技术特征摘要】
1.精密立体料库式三轴自动上下料模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的精密立体料库式三轴自动上下料模块，其特征在于，还包括：与所述立体料库组件、所述空盘回收组件、所述水平纵向运动机构和所述水平横向运动机构均相连接的机架。
3.根据权利要求2所述的精密立体料库式三轴自动上下料模块，其特征在于，所述立体料库组件包括：
4.根据权利要求2所述的精密立体料库式三轴自动上下料模块，其特征在于，所述空盘回收组件包括：
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾瑞端，朱忠銮，曾云柽，
申请(专利权)人：温州瑞驭智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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