【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于o型密封圈自动装配，具体涉及一种o型密封圈自动装配装置及其自动装配方法。
技术介绍
1、o型密封圈广泛应用于工业领域，其主要用于保持结构的密封性，同时也有一定的减噪降振的作用。
2、目前，o型密封圈的装配主要由人工来完成，人工装配主要存在周期长、安装精度低、效率低、劳动强度大等问题，不仅降低了产品的生产效率和装配质量，而且也在一定程度上增加了企业的经济成本。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本专利技术提供一种o型密封圈自动装配装置及其自动装配方法。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、第一方面，提供一种o型密封圈自动装配装置，包括：
4、用于装载多个o型密封圈且将所有的o型密封圈沿着第一方向依次在第一特定位置从所述旋转分料单元上掉落的旋转分料单元；
5、直线送料单元，至少一部分设置在所述旋转分料单元的第一特定位置的正下方，所述直线送料单元用于承接从所述旋转分料单元的第一特定位置处掉落的o型密封圈并将所有的o型密封圈在第二方向处于依次水平放置状态且沿着第二方向滑动并从第二特定位置滑出；
6、取料台单元，设置在所述直线送料单元的第二特定位置邻近处，以承接所述直线送料单元上从第二特定位置逐个滑出的o型密封圈并将o型密封圈调整至指定取料位置且处于水平放置状态；
7、取料装配单元，包括支架、设置在支架上的第一直线模组、设置在所述第一直线模组上的第二直线模组和设置在所述第
8、所述取料卸料组件沿着第三方向在所述第二直线模组上滑动至预定位置时，所述取料卸料组件将所述取料台单元上处于指定取料位置上的o型密封圈抓取，此时，所述o型密封圈在所述取料卸料组件上呈水平状态；所述第二直线模组沿着第二方向在所述第一直线模组上滑动至预定装配位置正上方，之后，所述取料卸料组件将沿着第三方向在所述第二直线模组上滑动至预定装配位置，此时，所述取料卸料组件将所述o型密封圈松开，使得o型密封圈水平装配在产品上；以及
9、其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直。
10、在某些实施例中，所述旋转分料单元包括：
11、固定支架；
12、调速电机，设置在所述固定支架上；
13、能够围绕第一方向旋转的主轴，设置在固定支架上；
14、用于沿着杆段依次套装多个o型密封圈的螺杆，杆段长度沿着所述第一方向延伸，所述螺杆的一端与所述主轴的一端连接；以及
15、同步带轮组件，将所述调速电机与所述主轴传动连接。
16、在某些实施例中，所述直线送料单元包括：
17、直振器支座；
18、直振器，设置在所述振器支座上；
19、长度沿着第二方向延伸的直振轨道，包括自由段和连接段；其中，所述自由段的至少一部分区域位于所述旋转分料单元的第一特定位置的正下方，用于承接从所述第一特定位置掉落的o型密封圈；所述连接段的一端与所述自由段连接而另一端邻近所述取料台单元；所述自由段向所述连接段过渡的部分逐渐收窄，收窄至只允许一个o型密封圈通过；以及
20、所有的o型密封圈在所述直振轨道上均呈水平放置状态且在所述直振器作用下在所述直振轨道上沿着第二方向滑动，相邻o型密封圈间距不少于0cm，所述直振轨道中任意用于o型密封圈输送的工作段上均仅有对应的单个o型密封圈。
21、在某些实施例中，所述取料台单元：
22、用于承接直线送料单元上依次滑出的o型密封圈的定位组件，邻近所述直线送料单元的第二特定位置；
23、用于调整所述定位组件上的o型密封圈在第二方向上的位置的第一气爪组件，设置在所述定位组件的右侧；
24、用于调整所述定位组件上的o型密封圈在第一方向上的位置的两个第二气爪组件，分别对称设置在所述定位组件的前侧、后侧；
25、所述第一气爪组件和两个所述第二气爪组件共同对位置调整好在所述定位组件上的o型密封圈形成在其右侧、前侧和后侧的抵挡结构。
26、在某些实施例中，所述取料装配单元包括：
27、支架；
28、具有在第二方向上延伸的轨道段的第一直线模组，设置在所述支架的顶部；
29、具有在第三方向上延伸的轨道段的第二直线模组，沿着所述第一直线模组的轨道段往复滑动地设置在所述第一直线模组上；
30、用于抓取所述取料台单元上位置调整好的o型密封圈的取料卸料组件，沿着所述第二直线模组的轨道段往复滑动地设置在所述第二直线模组的底部。
31、在某些实施例中，所述第一直线模组包括：
32、第一气缸固定板，设置在所述支架的顶部上；
33、具有在第二方向上延伸的轨道段的第一直线导轨，设置在所述第一气缸固定板上且与所述第二直线模组滑动连接；
34、第一气缸，设置在所述第一气缸固定板上，所述第一气缸的伸缩杆与所述第二直线模组连接，以带动所述第二直线模组在所述第一直线导轨上往复地滑动。
35、在某些实施例中，所述第二直线模组包括：
36、第二气缸固定板，滑动地设置所述第一直线导轨上且与所述第一气缸的伸缩杆的一端连接，以在所述第一气缸的伸缩作用下在所述第一直线导轨上往复地滑动；
37、第二气缸，设置在所述第二气缸固定板上；
38、具有在第三方向上延伸的轨道段的第二直线导轨单元，沿着第三方向滑动地设置在所述第二气缸上并与所述第二气缸的伸缩杆连接，所述第二直线导轨单元的下端所述取料卸料组件的顶部连接；以及
39、所述第二气缸带动所述第二直线导轨单元在第三方向上往复地滑动，使得所述取料卸料组件也一并在第三方向上往复地滑动。
40、在某些实施例中，所述取料卸料组件包括：
41、气缸连接板，安装在所述第二直线导轨单元的底部；
42、第三气缸，设置在所述气缸连接板的底部；
43、内涨轴，连接在所述第三气缸的伸缩杆下端上；
44、第二内涨块，套接在所述内涨轴上；
45、多个导柱，上端与所述气缸连接板连接而下端在所述第二内涨块内沿着第三方向滑动；
46、回位弹簧，套接在对应的所述导柱上，所述回位弹簧的上端与所述气缸连接板连接而下端与所述第二内涨块的顶部连接；
47、多个第一内涨块，每个第一内涨块的顶部均具有燕尾槽而在中间位置具有弧形槽，所述第一内涨块通过燕尾槽与所述第二内涨块上对应部分平直滑动；全部的所述第一内涨块构成一个统一的抓取单元，所述弧形槽处于同一高度且构成一个周向布置的拉簧槽；所述抓取单元中的各个第一内涨块与所述内涨轴配合接触本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种O型密封圈自动装配装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的O型密封圈自动装配装置，其特征在于，所述旋转分料单元包括：
3.根据权利要求1所述的O型密封圈自动装配装置，其特征在于，所述直线送料单元包括：
4.根据权利要求1所述的O型密封圈自动装配装置，其特征在于，所述取料台单元包括：
5.根据权利要求1所述的O型密封圈自动装配装置，其特征在于，所述取料装配单元包括：
6.根据权利要求5所述的O型密封圈自动装配装置，其特征在于，所述第一直线模组包括：
7.根据权利要求6所述的O型密封圈自动装配装置，其特征在于，所述第二直线模组包括：
8.根据权利要求7所述的O型密封圈自动装配装置，其特征在于，所述取料卸料组件包括：
9.根据权利要求1所述的O型密封圈自动装配装置，其特征在于，还包括：
10.一种O型密封圈自动装配方法，适用于权利要求1—9中任意一项所述的O型密封圈自动装配装置，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种o型密封圈自动装配装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的o型密封圈自动装配装置，其特征在于，所述旋转分料单元包括：
3.根据权利要求1所述的o型密封圈自动装配装置，其特征在于，所述直线送料单元包括：
4.根据权利要求1所述的o型密封圈自动装配装置，其特征在于，所述取料台单元包括：
5.根据权利要求1所述的o型密封圈自动装配装置，其特征在于，所述取料装配单元包括：
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾云柽，何朝阳，曾瑞端，黎传梅，叶友海，沈财能，胡立伟，
申请(专利权)人：温州瑞驭智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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