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本技术公开了一种精密立体料库式三轴自动上下料模块，包括：立体料库组件、空盘回收组件、水平纵向运动机构、水平横向运动机构和竖向运动抓取机构，在第一节点下，水平纵向运动机构的料盘上工件处于抓取区域，竖向运动抓取机构在水平横向运动机构的作用下与料...
该专利属于温州瑞驭智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过温州瑞驭智能科技有限公司授权不得商用。

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