【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及非电变量的控制或调节，具体涉及一种基于大规模数据模型的无人机集群飞行方法。
技术介绍
1、随着无人机技术的逐渐成熟，通过控制多台无人机进行各种表演、监视、运输等多种复杂任务成为当下流行趋势。在无人机集群飞行过程中，大数据模型能够提供决策支持和优化飞行路径的能力，可以使用传感器数据、地理信息系统数据、气象数据等来生成环境感知和任务规划的关键信息。长机-僚机法是目前多无人机编队控制中最常被使用的方法。长机-僚机法将多无人机编队中某一架无人机设定为长机，长机通过雷达避障系统计算出安全的飞行轨迹，带领整个编队的飞行，其余无人机则为僚机，僚机以某种控制策略和队形跟随长机飞行，专注于集群的侦察、搜索作业。
2、在无人机集群在飞行过程中执行不同飞行任务时，由于天气的原因，长机在指挥僚机进行动作变化时僚机实际行驶所产生的误差不同，导致每次飞行过程中都需要进行大量的计算以修正误差，降低无人机集群飞行时编队控制的稳定性，同时，飞行过程中集群中处在不同位置的无人机所受到环境因素的影响程度不同，不同僚机的误差修正程度也具有一定差异，不...
【技术保护点】
1.一种基于大规模数据模型的无人机集群飞行方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于大规模数据模型的无人机集群飞行方法，其特征在于，所述根据僚机收到长机发出位置变化指令的位置和目标位置确定初始误差，确定误差矢量，包括的具体方法为：
3.根据权利要求1所述的一种基于大规模数据模型的无人机集群飞行方法，其特征在于，所述获取僚机在长机发出位置变化指令期间每个时间点的风阻，建立风阻矢量，包括的具体方法为：
4.根据权利要求1所述的一种基于大规模数据模型的无人机集群飞行方法，其特征在于，所述确定僚机在长机发出位置...
【技术特征摘要】
1.一种基于大规模数据模型的无人机集群飞行方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于大规模数据模型的无人机集群飞行方法，其特征在于，所述根据僚机收到长机发出位置变化指令的位置和目标位置确定初始误差，确定误差矢量，包括的具体方法为：
3.根据权利要求1所述的一种基于大规模数据模型的无人机集群飞行方法，其特征在于，所述获取僚机在长机发出位置变化指令期间每个时间点的风阻，建立风阻矢量，包括的具体方法为：
4.根据权利要求1所述的一种基于大规模数据模型的无人机集群飞行方法，其特征在于，所述确定僚机在长机发出位置变化指令的理论实际移动距离矢量和理论移动距离矢量，包括的具体方法为：
5.根据权利要求1所述的一种基于大规模数据模型的无人机集群飞行方法，其特征在于，所述确定风阻映射值，包括的具体方法为：
6.根据权利要求1所述的一种基于大规模数据模型的无人机集群飞行方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾增辉，王恒，张忱，顾刚，张会涛，
申请(专利权)人：北京飞安航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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