【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及半实物仿真，具体是一种半实物仿真方法及系统。
技术介绍
1、当代工业产品的发展方向为：高度智能化、集成化、耦合化，同时产品开发与算法涉及的标准也日渐严格。因此，传统的纯数字仿真系统的开发环境已经远远不能满足要求。为了增加仿真的可靠性，增加仿真系统的真实性为算法开发、产品设计提供了一个很高的提升可信度的平台。鉴于仿真技术可以显著降低研制成本、缩短研制周期，通过提升仿真手段提升算法可信度已经成为现代工业领域的一个普遍共识。
2、半实物仿真技术结合了数字仿真与真实硬件设备二者的优势，可以在系统仿真领域开展关键技术硬件在回路校验技术研究，突破高保真度关键技术半实物仿真校验技术。
3、半实物仿真是一种特别重要的技术，半实物仿真是将一部分真实硬件设备和一部分数字仿真设备连接起来，形成一个完整的通信网络。通过这种方式，可以充分利用真实硬件设备和数字仿真设备的优点。真实硬件设备可以提供更真实的硬件性能和物理特性，而数字仿真设备可以提供灵活的配置和大规模的模拟能力。
4、由于无人机携带的能源有限，无人机的...
【技术保护点】
1.一种半实物仿真方法，其特征在于，采用多种因素度量，并通过半实物仿真系统验证，所采用的因素包括轨迹度量值，轨迹度量值的计算公式如下：
2.根据权利要求1所述的一种半实物仿真方法，其特征在于，所采用的因素包括能量消耗，假设节点的初始能量均为,节点转发和接收数据均遵循一阶无线电模型，当节点向距离为的节点发送位比特信息时，节点能量消耗计算公式如下：
3.根据权利要求2所述的一种半实物仿真方法，其特征在于，，当时，节点间的通信采用自由空间模型；当时，节点间的通信采用多径衰落模型。
4.根据权利要求3所述的一种半实物仿真方法，其特征在于，<...
【技术特征摘要】
1.一种半实物仿真方法，其特征在于，采用多种因素度量，并通过半实物仿真系统验证，所采用的因素包括轨迹度量值，轨迹度量值的计算公式如下：
2.根据权利要求1所述的一种半实物仿真方法，其特征在于，所采用的因素包括能量消耗，假设节点的初始能量均为,节点转发和接收数据均遵循一阶无线电模型，当节点向距离为的节点发送位比特信息时，节点能量消耗计算公式如下：
3.根据权利要求2所述的一种半实物仿真方法，其特征在于，，当时，节点间的通信采用自由空间模型；当时，节点间的通信采用多径衰落模型。
4.根据权利要求3所述的一种半实物仿真方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种半实物仿真方法，其特征在于，所采用的因素包括剩余能量，计算公式如下：
6.根据权利要求5所述的一种半实物仿真方法，其特征在于，所采用的因素包括效用函数，计...
【专利技术属性】
技术研发人员：李姗姗，陈功，敖厚军，唐浩楠，包富瑜，杜文涛，张俊傲，
申请(专利权)人：成都流体动力创新中心，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。