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本发明涉及非电变量的控制或调节技术领域，提出了一种基于大规模数据模型的无人机集群飞行方法，包括：设定长机和僚机，获取僚机在空间坐标系的角度分量、风向和风速；确定误差矢量和风阻矢量，确定理论实际移动距离矢量和理论移动距离矢量；确定飞行平面和风...
该专利属于北京飞安航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京飞安航空科技有限公司授权不得商用。

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