【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯，具体涉及一种用于电梯的驱动控制系统。
技术介绍
1、现有的电梯驱动系统通常是采用速度、电流双闭环控制方式。速度环中，通常是将驱动电机的转子与电梯轿厢间的连接看作是刚性连接，利用与驱动电机转子同步旋转的驱动轮半径、电梯绕法等计算出电梯轿厢移动的线速度与驱动电机转子的角速度间的比值，利用该比值将给定的电梯轿厢的速度指令图形折算成驱动电机的转子角速度指令图形，之后再由速度控制器利用转子角速度指令图形和驱动电机的转子角速度的检测值对驱动电机的转子的角速度实施闭环控制，使得驱动电机的转子的角速度的检测值能够跟踪转子角速度指令图形，输出驱动电机的力矩电流指令；电流环中，通常是由电流控制器利用速度控制器输出的力矩电流指令与驱动电机的定子电流检测值对驱动电机的电流实施闭环控制，使得驱动电机的定子电流检测值(经变换后得到实际的力矩电流值)能够跟踪力矩电流指令。
2、实际上，电梯驱动控制中的速度控制针对的是电梯轿厢的速度控制，通过对电梯轿厢的移动速度的精确控制来获得电梯轿厢运行时的平稳性、停靠时的准确度等。现有技术实际上是将...
【技术保护点】
1.一种用于用于电梯的驱动控制系统，其特征在于，包括轿厢速度控制器、柔性悬挂件控制器和驱动电机控制器；
2.根据权利要求1所述的用于用于电梯的驱动控制系统，其特征在于，作为轿厢速度控制器的被控对象的电梯轿厢的数学模型为：
3.根据权利要求1所述的用于用于电梯的驱动控制系统，其特征在于，所述轿厢拉力反馈值Ffb由轿厢称量装置或柔性悬挂件张力监测装置获得。
4.根据权利要求3所述的用于用于电梯的驱动控制系统，其特征在于，所述轿厢称量装置具备固定部、可动部和弹性体，所述弹性体沿可压缩方向的两端分别与固定部和可动部连接；当受到压力时，所述可...
【技术特征摘要】
1.一种用于用于电梯的驱动控制系统，其特征在于，包括轿厢速度控制器、柔性悬挂件控制器和驱动电机控制器；
2.根据权利要求1所述的用于用于电梯的驱动控制系统，其特征在于，作为轿厢速度控制器的被控对象的电梯轿厢的数学模型为：
3.根据权利要求1所述的用于用于电梯的驱动控制系统，其特征在于，所述轿厢拉力反馈值ffb由轿厢称量装置或柔性悬挂件张力监测装置获得。
4.根据权利要求3所述的用于用于电梯的驱动控制系统，其特征在于，所述轿厢称量装置具备固定部、可动部和弹性体，所述弹性体沿可压缩方向的两端分别与固定部和可动部连接；当受到压力时，所述可动部可沿所述弹性体的可压缩方向相对于所述固定部移动，所述固定部与所述可动部间的距离变化反映所述轿厢称量装置沿所述弹性体的可压缩方向受到的外部压力。
5.根据权利要求4所述的用于用于电梯的驱动控制系统，其特征在于，所述轿厢称量装置被装设在轿厢上部与轿厢架之间的空间，并且由上到下依次为固定部、弹性体和可动部，固定部与轿厢架固定连接，钢丝绳的端部被固定在可动部上。
6.根据权利要求5所述的用于用于电梯的驱动控制系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉东，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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