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本发明公开了一种用于电梯驱动控制系统，包括轿厢速度控制器、柔性悬挂件控制器和驱动电机控制器；所述轿厢速度控制器以电梯轿厢为被控对象，以电梯轿厢速度指令减去电梯轿厢速度反馈得到的轿厢速度跟踪误差为输入，输出柔性悬挂件施加给电梯轿厢的轿厢拉力指...
该专利属于上海三菱电梯有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海三菱电梯有限公司授权不得商用。

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