【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿巡检机器人，尤其涉及一种煤矿巡检机器人用轨道清理装置。
技术介绍
1、煤矿工作环境充斥大量煤渣粉末、灰尘和其他固体、液体杂质，轨道上存在大量飞溅、掉落的杂质障碍物，同时轨道长期在煤矿环境内，受到灰尘粉末杂质以及液体杂质的共同作用，表面存在结痂状障碍物。
2、煤矿巡检机器人对轨道杂质的清理机构通常是置于机器人两端的软刷。软刷对轨道通过性强，能有效清理浮于轨道表面的障碍物，但对结痂状障碍物效果微弱。
3、因此，研究一种煤矿巡检机器人轨道清理装置对解决上述问题具有重要意义。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种煤矿巡检机器人用轨道清理装置，以解决上述现有技术存在的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种煤矿巡检机器人用轨道清理装置，包括安装组件，所述安装组件上固定设置有连接杆二，所述连接杆二远离所述安装组件的一端设置有旋转副，所述旋转副上设置有清洁组件，所述清洁组件通过所述旋转副进行转动并对轨道进行清理。
3、优选...
【技术保护点】
1.一种煤矿巡检机器人用轨道清理装置，其特征在于，包括安装组件，所述安装组件上固定设置有连接杆二(1)，所述连接杆二(1)远离所述安装组件的一端设置有旋转副，所述旋转副上设置有清洁组件，所述清洁组件通过所述旋转副进行转动并对轨道进行清理。
2.根据权利要求1所述的煤矿巡检机器人用轨道清理装置，其特征在于，所述连接杆二(1)的两端分别螺纹连接有定位螺母(6)、调节螺母(11)，所述连接杆二(1)通过所述定位螺母(6)固定安装在所述安装组件上，所述旋转副通过所述调节螺母(11)固定安装在所述连接杆二(1)远离所述安装组件的一端。
3.根据权利要求2...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿巡检机器人用轨道清理装置，其特征在于，包括安装组件，所述安装组件上固定设置有连接杆二(1)，所述连接杆二(1)远离所述安装组件的一端设置有旋转副，所述旋转副上设置有清洁组件，所述清洁组件通过所述旋转副进行转动并对轨道进行清理。
2.根据权利要求1所述的煤矿巡检机器人用轨道清理装置，其特征在于，所述连接杆二(1)的两端分别螺纹连接有定位螺母(6)、调节螺母(11)，所述连接杆二(1)通过所述定位螺母(6)固定安装在所述安装组件上，所述旋转副通过所述调节螺母(11)固定安装在所述连接杆二(1)远离所述安装组件的一端。
3.根据权利要求2所述的煤矿巡检机器人用轨道清理装置，其特征在于，所述旋转副包括依次套设在所述连接杆二(1)上的挡片(13)、扭簧(2)、套管(12)，所述挡片(13)固接在所述连接杆二(1)远离所述安装组件的一端，所述挡片(13)远离所述安装组件的一侧设置有凹槽，所述扭簧(2)的一端固定卡接在所述凹槽内，所述套管(12)与所述连接杆二(1)转动连接，所述套管(12)的侧壁上固接有连接杆一(3)，所述扭簧(2)的另一端固定连接在所述连接杆一(3)上，所述套管(12)远离所述扭簧(2)的一端与所述调节螺母(11)抵接。
4.根据权利要求3所述的煤矿巡检机器人用轨道清理装置，其特征在于，所述清洁组件包...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝永涛，
申请(专利权)人：双鸭山双煤机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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