一种无人机系统及无人机的充电控制方法技术方案

本发明专利技术属于无人机充电技术领域，涉及一种无人机系统及无人机的充电控制方法，以解决无人机充电不方便或灵活性低的问题。该系统包括机体、电池、起落架、脚架触电板和停机坪。机体上设置有容置电池的机舱。从电池上引出第一正极充电线、第一负极充电线和第一开关机线；起落架设置在机体上；脚架触电板设置在起落架上，从脚架触电板上引出第二正极充电线、第二负极充电线和第二开关机线。第二正极充电线与第一正极充电线连接，第二负极充电线与第一负极充电线连接，第二开关机线与第一开关机线连接。停机坪上设置机巢触电板，机巢触电板与脚架触电板接触；停机坪上设置充电管理模块，其输出端与机巢触电板电连接，以控制电池的开机、关机或充电。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机充电，尤其涉及一种无人机系统及无人机的充电控制方法。

技术介绍

1、无人机用电池一般放置在无人机的机舱内，电池充电方式包括座充或通过无人机上具有的type c接口进行充电。上述充电方式需要将电池从机舱中取出，当充电完成后，需要再次将电池放回机舱。如此设置，存在充电不方便或灵活性低的技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于针对上述充电不方便或灵活性低的问题，提出了一种无人机系统及无人机的充电控制方法。

2、第一方面，本专利技术提供一种无人机系统，包括：

3、机体，机体上设置有机舱；

4、电池，电池容置在机舱内，从电池上引出第一正极充电线、第一负极充电线和第一开关机线，第一正极充电线、第一负极充电线和第一开关机线贯穿机舱后引出；

5、起落架，起落架可拆卸的设置在机体上；

6、脚架触电板，脚架触电板设置在起落架上，从脚架触电板上引出第二正极充电线、第二负极充电线和第二开关机线；第二正极充电线与第一正极充电线连接，第二负极充电线本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述起落架为基于仿生学和/或空气动力学设计的起落架。

3.根据权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述起落架为仿鸟类骨骼起落架。

4.根据权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述起落架包括：

5.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述充电管理模块包括开关机控制电路和充电控制电路；其中，所述开关机控制电路的输出端与所述第二开关机线连接，所述开关机控制电路接收开关机控制时序信号，以控制所述电池开机或关机；所述开关机控制时序信号包括按时序发射...

【技术特征摘要】

1.一种无人机系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述起落架为基于仿生学和/或空气动力学设计的起落架。

3.根据权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述起落架为仿鸟类骨骼起落架。

4.根据权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述起落架包括：

5.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述充电管理模块包括开关机控制电路和充电控制电路；其中，所述开关机控制电路的输出端与所述第二开关机线连接，所述开关机控制电路接收开关机控制时序信号，以控制所述电池开机或关机；所述开关机控制时序信号包括按时序发射的高电平信号和低电平信号；当所述电池的初始状态为关机状态时，所述高电平信号保持第一预设时间且低电平信号保持第二预设时间时，所述电池开机；当所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟亮，张景川，孙孟新，李扬，
申请(专利权)人：河北精卫电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：