【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，特别是涉及一种交通标志识别方法、车辆和存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的发展，出现了交通标志识别技术，当车辆在城市街道、高速道路行驶时，通过交通标志识别并融合导航信息，可以让车辆更可靠、安全地行驶。尤其是在车辆行驶到隧道、小路等信号较弱地区或导航失效的地区时，基于视觉感知的交通标志识别结果，可以提醒驾驶员规避风险，提高交通安全性，因此，交通标志识别技术也成为了自动驾驶技术发展中不可或缺的一方面。
2、传统的交通牌识别方法一般基于svm(supportvectormachines，支持向量机)模型或者将原始道路图像输入神经网络直接进行检测，然而，由于交通标志在原始道路图像中的面积占比很小，而且交通环境复杂多变，传统的识别方法将交通标志作为识别目标，存在识别效率低、识别不准确的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高交通标志识别准确性和效率的交通标志识别方法、装置、车辆和存储介质。
2、一种交通标志识别方法
【技术保护点】
1.一种交通标志识别方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用像素分类模型从所述原始道路图像的像素点中确定目标像素点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对多个所述目标像素点进行连通区域计算，得到待识别区域，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述待计算像素点对应的邻接像素点，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述待计算像素点对应的邻接像素点，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种交通标志识别方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用像素分类模型从所述原始道路图像的像素点中确定目标像素点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对多个所述目标像素点进行连通区域计算，得到待识别区域，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述待计算像素点对应的邻接像素点，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述待计算像素点对应的邻接像素点，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述连通域集合确定所述待识别区域，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述原始道路图像中切割出所述待识别区域，得到所述待识别区域对应的待识别图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱菲婷，
申请(专利权)人：华人运通上海自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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